小米CyberDog的背后，是2万多件专利申请的技术积淀

8月10日晚，在2021雷军年度演讲暨小米秋季新品发布会上，小米正式官宣成立“小米机器人实验室”，并发布仿生四足机器人CyberDog工程探索版（昵称“铁蛋”，以下简称“CyberDog”）。

据雷军介绍，CyberDog拥有仿生运动步态、视觉和听觉交互体验，并在全身配有11个高精度传感器和自研高性能伺服电机，用于感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，从而可以让它听从指令、自动避障、完成各类高速运动和后空翻等高难度动作，甚至可以识别主人并自动跟随主人运动。同时，用户能够通过语音唤醒CyberDog，以实现控制超过72个品类、3000余款智能设备。

这款仿生四足机器人CyberDog可谓是汇集了小米自成立以来在人工智能领域的核心技术积累，包括但不限于机器学习、生物识别、计算机视觉等。根据智慧芽最新数据显示，小米及其关联公司在全球126个国家/地区中，共有21469件人工智能技术领域的已公开专利申请。其中，有效和审中状态的专利占比近70%，且发明专利的占比高达98%以上，说明小米在该领域的创新程度与创新活力均处于较高的水平。

图：小米在人工智能领域的专利趋势（左）、专利状态（右上）、专利类型（右下）

从专利趋势看，小米在人工智能领域的年度专利申请高峰为2015年，但由于专利公开存在一定的滞后性，因此从目前的专利申请量与趋势预测，在2021-2023年间，小米在该领域的相关专利申请仍有持续上升的可能。

上述20000多件专利的申请人主要集中在北京小米移动软件有限公司和小米科技有限责任公司。其余专利申请人多通过合作的形式与小米共同开展技术研发。另外，侯恩星、陈志军、洪伟、江小威、吴柯等十余位发明人，贡献了超过200件以上的申请专利。

图：小米在人工智能领域专利的共同申请人构成

图：小米在人工智能领域专利的发明人（TOP 10）

通过对小米在人工智能领域的专利文本分析可知，小米在近几年的专利布局主要集中于通信技术、数据传输、无人机、传感器、智能设备等专业技术领域。

图：小米在人工智能领域专利的关键词云

结合小米在智能家居等领域的产品布局，上述专利涉及的技术有着极大的概率已经成功应用于小米旗下的智能硬件设备了。以小米曾在2018年申请了一项专利“唤醒设备的方法、装置、电子设备及存储介质”（公开号：CN112201242A）为例。该专利的所述方法包括：检测唤醒语音；响应于检测到所述唤醒语音，开启蓝牙扫描功能；基于所述蓝牙扫描功能扫描基于检测到所述唤醒语音发送的广播消息；其中，所述广播消息，至少携带有响应优先级；基于所述广播消息携带的响应优先级和所述电子设备的响应优先级，确定所述电子设备是否开启响应语音指令的语音信号识别功能。在检测到唤醒语音后，可以优先让高的所述响应优先级的电子设备开启响应语音指令的语音信号识别功能，减少检测到所述唤醒语音的低的所述响应优先级的电子设备也开启响应语音指令的语音信号识别功能的情况，提升了用户使用电子设备的体验。

图：上述发明专利的附图（部分）

该发明专利申请文本显示，此专利技术适用于音响、扫地机器人、电视机等智能硬件，可以让用户可通过语音唤醒控制智能硬件设备，在实现效果上与雷军对CyberDog相关功能的描述较为类似。虽然CyberDog是否应用了上述举例的发明专利不得而知，但可以看出CyberDog身上的许多功能都有小米过往智能设备所具有的功能的影子。

此外值得注意的是，雷军在发布会上表示，仿生机器人研发所涉及的技术囊括了多个前沿科技领域，目前处于全球共创的阶段。大量开发者通过开源的方式对这些领域做出了巨大的贡献，CyberDog中的部分算法便来源于上述开源社区。因此，小米承诺将设立小米开源社区和小米机器人实验室，邀请更多工程师加入，共同促进技术进步，同时也将逐步开放在仿生机器人领域的所有研究成果。

综上，今年小米发布仿生机器人产品可能既是顺应了全球人工领域前沿技术发展方向并提前布局，也是公司多年技术积累从量变达到质变的一次突破与应用落地。