百度无人汽车首次完成混合路况测试，三年内正式上路

12月10日，百度公司宣布，百度无人驾驶车近日在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，最高速度达到100公里/小时。

作为中国互联网的搜索巨头，百度这些年一直在人工智能领域潜心研发。

百度公司称，这辆无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。

往返全程中，百度无人驾驶车均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。

据了解，测试成功的百度无人驾驶汽车，是中国唯一一家通过功能安全26262国际标准的全自动驾驶研究项目，使用的原型是2辆宝马3系GT。

今年3月份，百度公司董事长兼CEO李彦宏就透露，百度无人驾驶汽车将在今年内推出。百度会与第三方汽车厂商合作，不会自己去做硬件。

“无人驾驶”概念现在是科技界的“宠儿”。从谷歌、苹果、三星这些科技企业，到丰田汽车、特斯拉等汽车生产商都在布局。

百度无人驾驶车项起步于于2013年，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。

“百度汽车大脑”是“百度大脑”在汽车领域的垂直应用。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

华尔街日报援引百度公司高级副总裁王劲的话表示，百度正在组建一个新的部门，将负责应用于公交班车等领域自动驾驶汽车的开发。王劲将出任该部门主管。王劲同时透露，百度度正计划扩大测试车队规模，同时正在与国内外的汽车厂商进行协商。此外，百度将与政府部门合作，合作提供班车服务。

值得注意的是，对于面向个人用户的自动驾驶车辆商用计划，百度尚未制定时间表和目标。百度公司希望其未来的自动驾驶车既可以沿着固定线路行驶，也可以行驶在限定的城市区域内。

曾帮助谷歌创建人工智能部门的百度公司首席科学家吴恩达（Andrew Ng）参与了百度无人驾驶汽车项目的研发，吴恩达同时还是百度在加州森尼韦尔市研究中心的负责人。

华尔街日报报道说，下一步，百度计划测试原型车在不同路况下的表现，包括在狭窄的城市道路和宽阔的大街上，以及遭遇雨雪天气时的情况。

百度公司计划三年内实现首款无人驾驶汽车上路行驶。不过，这一计划也面临诸多挑战，中国的路况极为复杂，百度公司需要解决多种路况下无人驾驶汽车都能安全行驶的问题；其次，中国尚未颁布法律允许自动驾驶车辆上路。