雪地山丘如履平地！谷歌发布新一代最先进机器人

不但可以在被雪覆盖的山坡行走自如，跌倒了还可以自己爬起来的人形机器人来了。

当地时间2月24日，谷歌母公司Alphabet 旗下的波士顿动力公司（Boston Dynamics）在全球最大的视频网站YouTube上发布了新一代人形机器人Atlas的测试视频。升级后的Atlas不仅移动更为迅速，跌倒了还能自行爬起，平衡力也大为提升，在雪地山丘都行走自如。

图片来自美国科学杂志IEEE Spectrum（《科技纵览》）

同样使用电池驱动，相比近1.9 米高、重 156 公斤的前代，升级的Atlas体积更小，更贴近人类，只有1.75 米高、82公斤重，也适用于室内或野外作业移动。

视频中，Atlas不仅可以自己准确辨识货箱的位置，轻松弯腰、蹲下，并以双手搬起约 4.5 公斤重的货箱放在货架上，在研究人员用棍子将Atlas“手中”的货箱捅落后，Atlas依然不屈不挠的，一次又一次捡起货箱，即使自己被推倒，Atlas也能很快站了起来。

人形机器人在运动状态下的平衡及稳定性一直是业界的难题之一，波士顿动力公司介绍，升级的Atlas在体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器，并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器，可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌。再加上谷歌的室内室外定位能力，Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。

据美国科学杂志IEEE Spectrum（《科技纵览》）美国当地时间2月24日报道称，升级后的Atlas可以做到其他任何机器人都做不了的事情，目前来说Atlas已经是最先进的人形机器人之一了。在近一年来各大机器人排行榜单上，Atlas都牢牢占据榜首的位置。

波士顿动力公司创始人马克·莱伯特（Marc Raibert）称：为了让 Atlas 变得更轻体积更小，工程团队做了大量工作。我们使用 3D 打印技术制作机器人的腿部，这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是作为独立单元放在外面。此外，我们还开发了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更轻。”

莱伯特表示，“我们的团队一直在开发新的算法，同时也在不断完善旧的算法，希望能进一步提高Atlas的各项性能。我们的希望可以制造出具有超强灵活性、感知度、平衡能力甚至拥有近似人和动物的智慧的机器人，Atlas只是第一步。”

波士顿动力公司于1992年成立，以能开发能走能跑能运东西的机器人著称，旗下拥有机器大狗（BigDog）、机器豹子（Cheetah）、机器野猫（WildCat）以及双人形器人 Atlas 等多种类机器人。

2013年12月，波士顿动力公司被谷歌收购，在收购前，波士顿动力公司的研发资金大多来自美国国防部门，Atlas最初就是为美国国防部高等研究计划署开发，希望能够帮助军方在灾害中展开救援任务。

收购后，谷歌表示，承认波士顿动力公司现有的和美国国防部门合同项目，但谷歌自身并不打算与美国国防部门建立合同关系。