中国自主研发“钢铁侠”，可穿戴外骨骼机器人有望年内产品化

截瘫患者快速穿上形似简化版“钢铁侠”的腿部外骨骼机器人，机器人感知到患者的运动意图，然后帮助患者像普通人一样迈步行走……这将不再是科幻电影中的场景，中国自主研发的外骨骼机器人有望近期产品化，这是记者26日从电子科技大学机器人研究中心了解到的。

记者在该研究中心看到，最新版本的外骨骼机器人除了腰部支撑和绑缚附件以外，在人体大腿和小腿位置的外侧，还有两块长方体形状的金属组件，这些组件由机械连杆连接。

“外骨骼机器人是典型的生机电一体化系统，未来可为偏瘫、下肢瘫痪等无法独立行走的病人提供康复辅助和行走助力。”电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪说。

2015年9月在成都举行的全国第九届残运会暨第六届特奥会开幕式上，残疾人林寒正是穿着该中心研发的外骨骼机器人，进行了圣火传递。

该研究中心博士生黄瑞说，现在的版本比当时更先进，具体地说就是更“通人性”。黄瑞的学术论文《下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法》刚被2016年国际机器人领域的顶级会议ICRA接收。

据悉，电子科技大学机器人研究中心的外骨骼机器人研发始于2010年，目前正在自主基础研究成果和技术上进行外骨骼机器人的产业化，工程样机已经问世，预计将于年内实现产品化。

程洪表示，从最初由机器人带动病患行动，到逐渐实现机器人感知病患行动意图主动协调配合行动，外骨骼机器人的机械设计、电动设计、软件以及算法等均是从零开始完全自主研发。

“我们希望能够帮助更多的残疾人患者，最终建立从机器人到康复医疗领域的多学科交叉，提升康复工程学术研究和产业应用水平。”程洪说。