特斯拉再展示全自动驾驶视频:遇到路边行人遛狗没减速

澎湃新闻记者 是冬冬

2016-11-22 22:17 来源:澎湃新闻

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特斯拉全自动驾驶演示。视频来源:特斯拉官方(09:26)
当地时间11月19日,特斯拉公布了一段最新的无人驾驶视频,一辆Model X在无人操纵的情况下,在硅谷行驶近10分钟,途中经过多个路口和红绿灯,并准确识别出了自行车和行人进行避让,最后进行自动泊车。
上个月,特斯拉刚刚宣布旗下所有车型均将搭载全自动驾驶硬件,车身上共配有8个摄像头,视野范围达到360度,最远监测距离达到250米,并配有12个新版超声波传感器作为补充,用于探测柔软或者坚硬的物体。
特斯拉识别出道路中央的自行车。
在这段全长9分32秒的视频中,特斯拉给出了三个摄像头视角——前视主视野摄像头、左侧后视摄像和右侧后视摄像头,并标明了包括“道路上的物体”、“信号灯”、“路牌”、“物体”以及“车道分界线”等等。
特斯拉在视频开头指出,驾驶员之所以要坐在驾驶座上是因为法律需求,全程不进行任何操作,车辆是在自动驾驶。
通过视频不难发现,此次自动驾驶的车速一直保持在35英里每小时以内,相当于56公里/时,考虑在当天路况复杂以及天气一般,该车速并不算慢。
视频中有几个细节值得留意,包括有一辆自行车从汽车左侧方横穿时,摄像头中的标识颜色从“物体”变成了“道路上的物体”;在没有人行道的马路上,遇到右侧有两位行人跑步时,汽车减速至1英里/时再重新加速,但随后再遇到一个行人遛狗时却并未有减速。
特斯拉的无人驾驶模式在过红绿灯路口和交叉路口时,都可以准确操作,但从前后车距不难发现,在无人驾驶模式下特斯拉与前车车距有些过大,有个很明显的是,在直行至一个红绿灯口时,已有一辆汽车在特斯拉前方等待,特斯拉探测到“道路上的物体”时先直接刹停随后缓慢跟上,并保持了足够的安全距离停车等待红绿灯信号。
责任编辑:是冬冬澎湃新闻报料:4009-20-4009   澎湃新闻,未经授权不得转载
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