视频|美国医院引入机器人做微创外科手术,技术不输人类

澎湃新闻记者 王心馨

2017-03-30 07:19 来源:澎湃新闻

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达芬奇手术机器人演示。编辑 实习生 冯元晴(00:48)
你会愿意让机器人来给你做外科手术吗?或者说,你敢让机器人在你的身上动刀子吗?
当地时间3月28日,据美国NBC电视台报道,一家名为圣伊丽莎白的医院引进了一套全新的“达芬奇手术机器人系统”,可以帮助病人以微创的形式做胸、肺、心脏等外科手术。
这套“达芬奇手术机器人系统”由美国Intuitive Surgical Inc.公司研发。这家公司成立于1995年,一直致力于机器人手术系统的研发。
从目前公布的视频看,“达芬奇系统”的机器人可以穿针引线,将葡萄皮轻轻撕下,又能完好地缝合。除此之外,还能进行肾脏肿瘤的切除、骨头缝合等工作。
整套系统由医生控制台(surgeon console)、一个装有四支7个自由度交互手臂的床旁机械臂塔(patient cart)、一个高精度的3D HD视觉系统(vision cart)构成。
在手术的过程中,整套系统通过计算机辅助控制技术使机械臂重现操作医生的动作。机器手臂可以做出与人手相媲美的各种角度的旋转、弯曲、捏夹等动作,切、拉、缝、打结样样精通。达芬奇系统通过测量、过滤,将医生的手部动作转换成更精确的器械微运动。
四支交互式机器人手臂极为关键。其中三条手臂为工具臂,如手术刀,剪刀,烧灼器(单极或双极电烙器械)。第四条臂为内镜照相臂,医生在控制台中就可以借助内镜获得立体视觉。医生坐在控制台上,透过眼孔看到手术三维图像,并用两个踏脚和两个手控制器操作机器人臂。
之所以取名“达芬奇系统”,是为了纪念达·芬奇,制造者认为达·芬奇于1495年设计了仿人型机械,因此是世界上第一台机器人的发明者。目前,在美国、欧洲和亚洲的医院里,都已经看到了“达芬奇系统”的身影。
责任编辑:沈关哲澎湃新闻报料:4009-20-4009   澎湃新闻,未经授权不得转载
关键词 >> 医疗机器人,美国,澎湃,澎湃新闻

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