帮无人驾驶汽车避开车祸，国产激光雷达“眼”参展上交会

无人驾驶汽车中代替人类开车的电脑并“不长眼睛”，所以无人驾驶汽车就得依靠摄像头、激光雷达等装置观测环境。目前，摄像头造价低廉，但易受光线影响，发挥飘忽不定。激光雷达相对更为可靠，但一套激光雷达价格高昂，达到10万美金，足以再去买一辆豪车。即便如此，有能力供货的公司也寥寥无几，这也是无人驾驶汽车发展的主要障碍之一。

为谷歌无人车提供激光雷达的美国公司Velodyne，几乎垄断业内。但在4月20日开幕的中国（上海）国际技术进出口交易会（上交会）上，中国公司也将展出最新研发出的激光雷达。上海禾赛科技公司把熊猫（Panda）和雷达(Radar)的英文组合起来，以Pandar 40命名这个黑白为主色的类圆柱体激光雷达。并计划在上交会上，装在汽车上“拉出来遛遛”。

在今年4月，禾赛科技发布一款40线的激光雷达探测器Pandar 40，对标美国公司Velodyne的产品。澎湃新闻在探访禾赛科技公司时，在测试车顶看到了这款激光雷达，能够360度探测周围环境。探测的同时，副驾驶座的笔记本屏幕上，显示出了周围环境的3D图像。

2013年，禾赛科技在美国硅谷圣何塞市建立，创始人是三名斯坦福大学和清华大学的毕业生。公司在2014年落户上海。从2013年开始，禾赛科技研发激光雷达，先搭载在大疆无人机上，飞向高层住宅检测燃气泄漏，以避免人身伤害。而后禾赛科技开发出应用于无人驾驶汽车的激光雷达。

当无人驾驶汽车行驶在车况复杂的道路上，需要依靠激光雷达向目标物体发射激光光束，遇到物体便反弹回来。通过计算速度等信息建立数据点，勾画出目标的距离、方位、速度、形状等特征，绘制出四周环境的3D图像。电脑再据此通过一系列算法做出行驶决策。

禾赛科技CEO李一帆介绍，禾赛科技研发出的40线激光雷达，探测距离为150米，最小分辨角率为0.33°。当50米外走过一个1.7米高的行人，禾赛40线激光雷达能够用6条线绘制出行人。这意味着，相比于传统16线的2°角分辨率，对50米外的一个1.7米高的行人进行探测，行人身上的线可以从1条上升到6条，这甚至超过了64线的5条（0.4°角分辨率）。数据质量更好，能够在3D图像上，画出一个更清晰的人。

Pandar 40高约10厘米，上直径11.6厘米，重量为1.05公斤。而Pandar 40对标的64线Velodyne，重量是Pandar 40的13倍，体积也更为巨大，探测距离在120米。

李一帆表示，目前已经对Pandar 40样品进行测试的公司，有百度无人车、蔚来汽车、小鹏汽车、驭势科技、智行者、四维图新等自动驾驶和高精地图公司。禾赛科技目前收到的订单超过千台。

不过，这样帮助自动驾驶汽车避免制造车祸现场的“眼睛”，目前市场价格高达数万美元。福特汽车和百度去年宣布共同向美国Velodyne投资1.5亿美元，目的之一是降低激光雷达的价格成本。

李一帆表示，在质量对标激光雷达的老牌劲旅Velodyne之外，Pandar 40的定价也参考Velodyne的同类产品，但会有一定的价格优势。李一帆认为，价格终究会有很大的下降空间，但他开玩笑说，“或许要等到满大街都跑着无人驾驶汽车的时候”。