90后上大毕业生造四足机器人:“想比波士顿动力更进一步”

澎湃新闻记者 王心馨 发自杭州

2017-10-31 19:19 来源:澎湃新闻

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“机器狗”Laikago因形似波士顿动力的四足机器人而受外界关注。澎湃新闻编辑 孙懿赟(02:02)
一提到波士顿动力公司,你一定会想到它推出的四足机器人。无论是“大狗”还是“Spotmini”,它们的产品不论在运动能力,稳定性,还是在外观设计上,都让人惊艳,可谓是足式机器人领域的霸主,地位无人撼动。
但这个世界从来就不缺“挑战者”。在杭州滨江科技园里,1990年出生的王兴兴,用一款名为“莱卡狗”(Laikago)的四足机器人,让大家看到了中国企业与波士顿动力之间的距离。“莱卡狗”的名字意思是“太空狗”,象征着“人类探索未知”的憧憬和愿望。仅从莱卡狗发布后的反馈看,这款小型四足机械狗是成功的,它为整个团队带来了关注度,也为团队带来了采购单和合作意向。
莱卡狗
毕业于上海大学机械工程专业,今年27岁的王兴兴,站在采访镜头前,还有些腼腆和不知所措。2015年在校期间,王兴兴设计了一款名为“XDog”的四足机器人。这款机器人获得了当时上海机器人设计比赛的奖项,引发了一些关注。2016年,短暂就业后的王兴兴,最终走上了创业的道路,成立宇树科技公司,并在一年多的时间里,完成了“莱卡狗”。
“XDog”四足机器人
“莱卡狗”VS“Spot mini”
根据宇树科技的官网介绍,莱卡狗重量仅为22kg,其自行研发的电机系统能输出最大为18千瓦瞬时功率,算出来功率(最大瞬时功率/整机的重量)密度比一般的超级跑车还高将近一倍,这是莱卡狗动态性能的基础。另外莱卡狗完全摆脱了外部供电,自带电池一次充电可以支持2-3小时的行走。
从官方公布的视频中可以看到,莱卡狗的四足可以折叠放入行李箱中,能在平地、草地、石子地等多种不同路面情况下稳定行走。
莱卡狗的运动性能
这些性能和外观,很容易就让人想到波士顿动力去年6月份发布的Spotmini。这款旨在家庭环境中使用的四足机器人,不带机器手臂时,体重仅在55磅(24.95千克)。带上机器手臂的SpotMini,体重为65磅(29.48千克)。
波士顿动力的Spotmini
外形、性能上的相似,也让宇树科技的莱卡狗面临了外界的质疑和比较。“如果你细分来看,不论是机械结构还是控制方案,我们都与波士顿动力有很大的差别。甚至在很多关键零部件设计上,我们还故意避开了波士顿动力的设计。在机械结构和零部件上,我们都申请了专利。”王兴兴在接受澎湃新闻(www.thepaper.cn)专访时说。
装箱后的莱卡狗
至于机器人的驱动系统方面,王兴兴说,他在上大学期间,就发现了电机驱动下的机器人也可以获得比较好的运动性能。他第一次设计的“XDog”就是用电机驱动,并根据这个驱动系统重新设计了零部件。值得一提的是,到2016年,Spotmini对外公布时,波士顿动力放弃了之前一直坚持的液压驱动系统,第一次采用了完全电机驱动。
“波士顿动力公司的创始人在成立公司后基本上就没有发表论文了,他们也很少对外公布机器人采用的具体控制方案。所以,对于我来说,我当时参考了波士顿动力早期,主要是2000年以前的论文,以及一些前人所公开的文献,然后对控制算法做了自己的理解和优化,达到了目前的效果。”王兴兴告诉澎湃新闻(www.thepaper.cn)。
“我们希望比波士顿动力更进一步”
众所周知,波士顿动力公司向来以研究出挑战人类极限的机器人为己任,商业化并不是它的第一目的。也正是因为长期不盈利,谷歌母公司Alphabet在2017年6月份宣布,将波士顿动力公司卖给了软银。
高性能的机器人在商业化的过程中通常遇到两个主要问题。一是成本问题,无论是波士顿动力公司还是宇树科技,都未对外界公布过自己一台机器人的研发成本。二是应用场景。尽管从机器人本身的设计角度出发,机器人的性能已经比过去提高了数个量级,但真正运用到实际生活场景中,却是另外一个挑战。
对于王兴兴来说,产品已经发布,下一步就是要考虑给机器人找到更好的应用场景。目前,在他们的官网上,已经开放了预定,价格在2-3万美元左右,预定产品分为标准版和开发者版本,开发者版本价格相对较高。
“我们是希望能比波士顿动力更进一步,能把莱卡狗朝更商业化的道路上往前推一推。但说实话四足机器人,无论是产品形式或者技术方案,从目前来看还是有需要完善的地方。所以说可能离实际应用还是有一些距离。不过未来技术可能会突破,没准再过几年,你就能看到四足机器狗在陪你逛街,这是理想化的,未来可以发生的。但是具体什么时候发生我也不知道。”王兴兴说。
在王兴兴的设想中,未来四足机器人的应用场景可能会在某些特定场合的安防、物流,或者是成为老百姓身边的智能宠物狗。
从公开资料看,波士顿动力公司除了做四足机器人外,双足、双足轮式机器人也是其研发的项目之一。而对于刚推出第一款产品的宇树科技来说,接下去的目标是完善和迭代自己产品,并未考虑设计和研发其他样式的机器人。
谁是王兴兴?
在知乎上有个问题是“如何看待上海大学王兴兴同学做的XDog?”,在这个问题下面,王兴兴本人做了回答。他用“我运气还不错吧”,“运气真的不错吧”来评价自己取得的成绩。
2016年硕士研究生毕业后,王兴兴曾短暂地在大疆公司工作过一段时间,但时间不长。对机器人的喜欢还是让他最终走上了自己创业的道路。
当澎湃新闻来到王兴兴在杭州的工作地点,站在采访镜头前,这位90年出生的创业者显得有些腼腆和不知所措。原本穿着套头衫、运动鞋打扮的他,为了尊重镜头,现场还临时换上了从网上购买的却久未开封的衬衫。
当澎湃新闻问到在创业过程中,是否遇到过什么大的困难时,他思考了许久,最后还是在同事的提醒下,才想起来。“我们的机器在设计和研发时,需要到一些加工厂对某些零部件进行打样。但有时候打样的零部件并不完美,就需要我们自己动手对零部件进行修改。还有个问题是,因为通常只是打样,许多供应商可能最后不乐意了,那我们就得经常换加工商。”王兴兴说,“但这是创业公司必定会面临的问题。”
在当天的采访中,与波士顿动力公司之间的比较无法避免,当澎湃新闻问到,如果有个选择题是,你可以去波士顿动力公司工作,或者选择自己创业,你会怎么选?
王兴兴笑了笑说:“我不会有这个困难的,因为我英语差,可能出国都不太好出,所以这个事情不会发生,我也不用去考虑这个问题。但如果是创业前,我可能会去,但现在的我,真的没有想过。”
责任编辑:沈关哲澎湃新闻报料:4009-20-4009   澎湃新闻,未经授权不得转载
关键词 >> 王兴兴,宇树科技,机器人,上海大学,波士顿动力,澎湃,澎湃新闻

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