首款仿生人形机器人正式亮相，小米有多少机器人专利？

《科创板日报》8月12日消息，小米日前召开秋季发布会，并公开首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。据雷军介绍，CyberOne高1.77米，重52kg。它采用复杂的人形双足控制算法，协调运动21个关节自由度；全身5种关节驱动，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。

从感知能力来看，CyberOne能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，实现人物身份识别、手势识别、表情识别，可对真实世界三维虚拟重建。“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

公司资料显示，小米科技有限责任公司是一家专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于高端智能手机、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过1亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI月活跃用户达到2.42亿。小米系投资的公司接近400家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。

通过智慧芽全球专利数据库检索可知，小米及其关联公司已在感知技术、机器学习、运动控制技术等智能机器人核心技术领域布局了超过740件专利，其中发明专利占比高达97%。

进一步从技术主题上看，上述740余件专利主要集中于无人机、无人驾驶、自动清洁、自然语言处理、通信连接等相关技术领域。