自动巡航全覆盖  台山供电人把无人机巡线“玩”出新标杆

近日，南方电网广东江门供电局在前期完成了台山片区全部配网架空线路建模的基础上，组织32个无人机机手，完成2200千米的架空线路、197条航线、合计19650基本杆塔的航线规划及校验工作，实现了台山片区配网架空线路无人机自动化巡航。至此，江门台山供电局成为南方电网首个实现配网精细化自动巡航全覆盖的县区局。

（南方电网广东江门供电局组织无人机机手对台山城区的配网线路进行无人机自动巡视三维建模数据采集工作，机手查看无人机反馈回来的照片。 谢锟 摄）

18个机巡小组，40架无人机，利用RTK测量技术，对江门台山供电局辖区内19个供电所全部10千伏线路通道进行云点数据采集，累计出动飞机14400架次，采集45万张线行图片，规划自动巡航航线197条。一组组的数据，叙说着无人机自动巡航走过的历程，江门台山供电局生产计划部主任伍建炜不禁感叹道，“南方电网首个配网精细化自动巡航全覆盖的县区局，实在来之不易。”

在有山有海的台山，与之相对，运维人员显得“地广人稀”，线路巡视管理面临着多重挑战。虽然2016年江门台山供电局开始使用无人机开展线路巡视，但面对高山、密林、大海等难点黑点，再好的无人机机手也是束手无策。

“由于高山和树障的遮挡等原因，手动操作无人机很难实现全面巡视，存在不少的巡视盲区。”伍建炜说。现在，无人机精细化自动巡航提供了一种更为规范、迅速、高质量的巡视方法，更加稳定图像信号传输和定点定位技术有效弥补以往手动操作巡检工作的局限性，解放了机手的“双手”和“双眼”，作业效率得到明显提升。

（使用无人机自动巡航技术对线路进行巡视。谢锟 摄 ）

“平时手动飞行巡视一条支线就要花1个小时，现在20分钟就可以了。”江门台山供电局运维中心机手李日望说道。“而且巡视精度也远超以往，对于机手的手动操作要求也更低。”与手动飞行相比，通过无人机自动巡检航线规划、数据采集、图像传输的全过程自主化、智能化和标准化作业，携带的高清镜头能够帮助运维人员完成对线路设备架构、螺栓、引线、接头等部位的全方位、近距离检查巡视，提升线路巡视的精细化程度，确保获得一致化的精准作业结果，避免工作效果受人员技术能力和其他因素影响，解决了技术推广覆盖率问题，提高工作效率。

（使用无人机自动巡航技术对线路进行巡视。谢锟 摄）

未来的无人机自动巡检，将继续在各方面进行提升，结合新技术发展趋势，将人工智能与无人机深度融合，实现巡视自动化、线路航线规划自动化、缺陷分析自动化等功能，进一步扩大应用场景，最终实现线路运行管控智能化。（通讯员 谢锟）