国内首创单机牵引！金昌千米井下用上wifi，拉运矿石进入无人驾驶新时代

嘿~还记得前两年

金川集团龙首矿自主研发出的新型高科技

“无人驾驶”电机车吗？

今天，小编就要带来一个更炸裂的消息！

地表的无人驾驶电机车就很酷炫了

那千米深的井下更是了不得

不仅引入WIFI通讯

还开启了无人驾驶模式

你敢相信吗！？

不信点击下方视频了解一下？

近日，金川集团三矿区井下1350m有轨运输水平电机车无人驾驶系统成功投运。科研人员利用井下专用无线通讯技术，让拉运矿石进入无人驾驶的新时代，几代金川矿山人关于智能化、自动化、无人化开采矿石的梦想正在一步步变成现实。

在井下1350米有轨运输水平上，电机车司机们正坐在中控室里操作着手柄，只见监控大屏上，无人驾驶的电机车按照指令顺利完成拉运、放矿等工序。

与地表无人驾驶系统不同

井下电机车无人驾驶系统的投运

需要克服的技术难点很多

其中最重要的一点就是

如何解决井下没有网络信号的难题？

三矿区装备材料室电气高级工程师 陈荣海

电机车和线路之间没有直接联系，所以必须要引入无线通讯，我们地表有4G基站，但井下没有，所以我们要引入井下专用的WIFI通讯，实现电机车和控制系统和集控室之间的通讯，实现电机车和巷道基站之间的通讯传输。

技术人员采用“有线+无线+漏泄”的通讯方式，有效弥补井下特殊环境下的通讯盲点，保证系统运行过程中通讯的连续性、稳定性以及安全性，为无人驾驶系统的可靠运行提供了坚实保障。

另外，国内矿山井下电机车无人驾驶系统普遍采用双机头牵引、循环式运输模式，但三矿区井下1350有轨运输水平电机车无人驾驶系统还在国内首创了单机牵引，折返式运输模式，极大地节约了运输成本。

这些年，金川矿山人推进矿山智能化、自动化建设的步伐从未停止过：

2018年5月

金川集团龙首矿自主研发的高智能运输矿石的无人驾驶电机车重载试车成功。

2019年9月

电机车无人驾驶系统在龙首矿1703运输水平正式投入运行。

2020年4月

龙首矿1703运输水平电机车无人驾驶系统用上了5G无线通信网络。

2020年5月

在三矿区的千米井下引入井下专用的WIFI通讯，实现电机车和控制系统、集控室、巷道基站之间的通讯传输，千米井下的电机车也实现了无人驾驶。

三矿区副矿长、工会主席马成文说：“对于东部贫矿开采工程，咱们就面临着品位比较低的现实，我们在整个开采、运输、提升等其他的辅助作业，都去考虑如何降低它的开采成本。1350运输水平无人驾驶系统，能够降低人力投入，大约至少能减少20%的人员，将来，在三矿区还要在1250、1050运输水平进行推广，在金川矿山别的单位，像龙首矿、二矿等矿山的运输水平，它也具有非常好的推广意义。这个智能系统建成以后，也增强了我们自动化、智能化运用的信心，我们在排水排泥、充填系统、甚至在采场的铲运机无人驾驶等环节都可以考虑智能化的投入和改造。”

记者：冯亚杰 屈冰

视频制作：冯亚杰

图：郑欣

来源：金昌市广播电视台微信公众号

原标题：《国内首创单机牵引！金昌千米井下用上wifi，拉运矿石进入无人驾驶新时代》

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