被谷歌抛弃后，波士顿动力推出全自动会做家务的四足机器人

从波士顿动力公司此次公布的视频来看，SpotMini就如其名字一样小巧。

波士顿动力最初的军用BigDog大如一头牛，烧油的液压泵噪声堪比一台卡车，只能在荒无人烟的野外使用。而现在小如狗的Spot-Mini可以自如地在有人居住的室内行动。

SpotMini和他的前辈们相比，体重非常轻，不带机器手臂的小狗，体重仅在55磅（24.95千克）。带上机器手臂的SpotMini，体重也只有65磅（29.48千克）。

为了做到小，除了更紧凑的结构以外，SpotMini还完全抛弃了液压驱动——这是波士顿动力这个系列的机器人中第一个完全电机驱动的。上一代spot，和新版Atlas，虽然背着电池，但驱动器仍然是液压。这也许是SpotMini身上最大的改变。SpotMini的全部能源都来自于电池。一次充电后，SpotMini可以工作90分钟左右。摘除掉油泵让Spotmini变得灵活，但最明显的好处是噪声水平大大下降。波士顿动力称这是公司最安静的机器人。

除了结构上的变化，SpotMini软件系统也令人瞩目，这主要体现在两方面：第一，稳定的实时室内视觉系统。头部装有深度摄像头。其能在狭窄的走廊、楼梯间穿行、转向而不碰到障碍物；第二， 即使意外倒下，也可以利用头部加装的机械臂自行爬起。从“倒不了”到“倒了也能再站起来”，这两样对足式机器人挑战最大的能力已经成为波士顿动力机器人的标配。

今年4月份，波士顿动力总裁Marc Raibert在卡内基梅隆大学的一次演讲中曾提到，波士顿动力公司也是一家移动操作机器人公司。他认为，加上移动平台能够极大扩展机械臂的工作范围。

总所周知，移动机器人早已经成为机器人技术商业化的主要应用领域。但Marc Raibert此话却大有深意。

今年3月份，谷歌对外宣布放弃波士顿动力公司。原因之一是公司一直需要大量的资金投入研发，却鲜有商用的产品产出。随后，波士顿动力公司被日本丰田公司收入囊中。

Marc Raibert在上述演讲中还提到一句让人印象深刻的话：“Money saves time, and money。”（钱能节省时间，也能节省钱）。

对于一直烧钱的波士顿动力来说，充足的经费，可以允许你在面对 “有效+昂贵”，和“可能有效+便宜”的决策中永远选择前者，从而节约时间。而避免次优方案，往往也意味着跳过无休止的返工、优化、妥协、放弃，反而能带来成本的下降。

这次SpotMini的推出，波士顿向外界证明自己也可以做出室内的、与人们亲密相处的机器人。它可以帮你拿水、做家务，倒垃圾，甚至可以扭屁股撒娇。

SpotMini加入波士顿动力机器人家族，弥补了此前公司只能做大而吵机器人的空白。未来波士顿动力能够创造的价值，或许是不可估量的。