2017年4月20日19点41分，中国在文昌航天发射场用长征七号运载火箭将天舟一号货运飞船发射升空。  新华社 图

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2017年4月20日19点41分，长征七号运载火箭点火，天舟一号发射升空。  澎湃新闻记者 谢匡时 图

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“天舟一号”任务解析图  视觉中国 图

2017年4月17日，海南文昌，我国自主研发的首艘货运飞船天舟一号与长征七号遥二运载火箭等飞行产品于17日完成了总装测试等技术区各项工作，并在上午10点左右转运至发射区。  视觉中国 图

工作人员身上关于发射天舟一号任务的标志“2017.4海南文昌长征七号遥二试验队”。  东方IC 图

2017年4月17日，海南文昌，负责此次发射任务和检查任务的工作人员在发射塔前合影。  视觉中国 图

4月20日19点41分，我国货运飞船“天舟一号”在海南文昌发射成功。本次飞行任务为我国天舟货运飞船和长征七号运载火箭组成的空间站货物运输系统的首次实用性亮相。