日本老牌电气企业三菱电机借人工智能技术切入自动驾驶领域

作为日本老牌的电气企业，三菱电机集团（以下简称三菱电机）在工业自动化、电子元器件、家用电器等领域的实力不容小觑。近日，在2018亚洲电子消费展（下称“2018 CES ASIA”）上，这家拥有90多年历史的公司，正打算用人工智能技术在新兴领域自动驾驶上分得一杯羹。

在今年的亚洲电子消费展上，三菱电机推出了一款概念车EMIRAI4，以及曾在东京车展上展示过的自动驾驶汽车体验车xAuto。

概念车EMIRAI4

这两款车搭载的技术系统，也印证了此前的新闻报道：在自动驾驶领域，三菱电机准备将原本适用于军事用途的技术运用于无人驾驶汽车的开发。

据了解，这里所说的军事用途技术，指的是利用人工卫星的高精度定位技术和高精度三维地图的“道路交通及设施协调型行驶技术”。

这次三菱电机推出的两款车，一方面使用了融合车载摄像头和毫米波雷达等周边传感技术的“自律型行驶技术”，另一方面就是上述提到的军事用途技术，同时还结合了人工智能（AI）、5G等通讯技术。

对于自动驾驶汽车来说，需要依靠各种传感器搜集来的信息进行安全行驶，但在下雪、浓雾天气等情况下，传感器对于路面的车道线、标识线等信息就存在无法识别问题。

针对这样的情况，自动驾驶领域里的佼佼者之一谷歌旗下Waymo公司的做法是，通过为传感器加装雨刷的方式，在一定程度上解决问题。但遇到下雨和浓雾情况，这样的做法并没有效果。

为此，三菱电机给出的方案是利用人工智能移动绘图系统（Mobile Mapping System，MMS），摄像头和其他传感器创建高精度动态3D地图，可以用来提供道路和周边物体信息。另外，三菱电机还利用了准天顶卫星系统（Quasi-Zenith Satellite System）提供的厘米级定位增强服务（centimeter-level augmentation service，CLAS）。

自动驾驶汽车体验车xAuto

三菱电机相关负责人告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn），这两个绘图系统的传感器能够被集成到任何普通家庭乘用车车身，并创建点云图。激光在扫描障碍物的同时，系统会依托三菱的AI技术对反射得到的数据进行绘图。据悉，通过在驾驶途中使用激光雷达、摄像头和GPS传感器，三菱电机自动驾驶系统的实时绘图精度已达到10厘米甚至更高水平。

除了硬件上的积极革新外，三菱电机株式会社专务执行董事、汽车机器事业本部本部长井口功告诉澎湃新闻，这次三菱电机自动驾驶汽车的软件上也有新的进步。

他们为自动驾驶体验车安装了驾驶者监控系统。这个监控系统通过广角摄像头，除了可以监测驾驶员行为以外，还能实现感知乘客行为等更多功能应用。例如，这个系统目前还能识别驾驶者的三种表情：开心、情绪低落和正常。如果驾驶员出现疲劳情况，系统还能发出警告。

此外，在这个系统中，通过在1台设备中集成摄像头和麦克风，提高语音识别的性能，在驾驶席和副驾驶席同时说话的场景下，也能正确识别语音命令，助力实现更安全的驾驶。

目前，三菱电机的自动驾驶汽车已经在日本、美国、欧洲等海外公路上进行实车道路试验，获取行车数据，预计2020年以后汽车自动驾驶将广泛普及。