龙飞船回地球，背后的SpaceX创造了怎样的航天新时代？

在国际空间站停留两月多后，SpaceX公司的载人“龙”飞船，于北京时间8月3日凌晨2时48分，在佛罗里达州彭萨科拉海岸外的墨西哥湾溅落，成功返回地球，这标志着SpaceX首次载人航天任务完美收官。

这次历史上首次商业载人航天的成功背后，有着哪些艰辛的故事？龙飞船的开发公司SpaceX，又经历了一条怎样的太空“荆棘之路”？他们在未来，又可能会如何改变人类航天史？