波士顿动力机器狗即将长出手臂，还能自己跑去充电

机器之心报道

机器之心编辑部

波士顿动力创始人 Marc Raibert 表示，Spot 机器狗有朝一日将「可供家庭使用」。

软银旗下的波士顿动力，在今年 6 月发售了旗下首款机器人 Spot ，这款售价 7.5 万美元（折合人民币 49.9 万元）起的「机器狗」开卖后不久，很快就有了升级套件。

上个月，波士顿动力 CEO Rob Playter 表示 Spot 已经卖出了 260 台。这款机器人定位于为开发者和第三方提供平台，可以搭建从建筑到远程医疗等多种应用。当然，波士顿动力也一直在积极开发配件，然后卖给消费者。

在 Spot 公开发售的同时，波士顿动力创始人 Marc Raibert 就曾透露将出售带有机械臂的机器狗，开售时间「或许」是 2021 年的 1 月。

早在 2016 年的 demo 视频中，波士顿动力就已经演示了带臂机器狗的功能。如下图所示，它具备「鸡头」稳定模式，能够让机械臂的运动与身体的运动分离，当其他部分行走时，机械臂仍可保持稳定。

借助手臂的话，它也能像人一样做家务活：将喝完的汽水罐扔进垃圾桶。

有了这条机械臂，机器狗可以更加自如地捡拾物体、开门关门。本就「无所不能」的机器狗，岂非如虎添翼？

带机械臂的 Spot 将于 2021 年初上市。该机械臂具备六自由度，可以随机器狗一起移动。波士顿动力公司表示：「和机器狗一样，该机械臂不仅仅是硬件，它还具备直观的 UI ，可以通过遥控操作和基于平板设备的监督式自主行为运行。」

开发者可以通过 API 访问该机械臂，它可以实现开门、抓取、拖拽等动作。

配备充电桩， Spot 可以自行充电

波士顿动力公司还宣布生产企业版 Spot 机器人，以充电桩为主要卖点。和大型复杂的 Roomba 一样， Spot 将能够在没有指引的情况下返回充电桩自行充电。该功能主要为石油平台和辐射危险区等环境开发，以便机器人在没有人类出现的情况下也能完美运行。

目前，全球约有 300 台正在运行的 Spot 机器狗，波士顿动力的主要客户包括英国石油公司（BP）、福特和 Merck 。进行数据收集，以及危险操作是它们的主要任务。

企业版 Spot 同样将于 2021 年初面世，目前价格尚未知。

参考内容：

https://techcrunch.com/2020/10/21/boston-dynamics-spot-is-getting-an-arm-and-self-charging-dock-next-year/

https://www.engadget.com/boston-dynamics-will-start-selling-arms-for-its-robodog-spot-next-year-192343407.html

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原标题：《狗头安排上了！波士顿动力机器狗即将长出手臂，还能自己跑去充电》

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