以假乱真的服务型机器人真的只是“廉价的约会对象”吗？

机器人真的有思维和情感么？去年日本软银集团推出善于“察言观色”的情感机器人Pepper（胡椒）时，曾因此引发热议。但这并不妨碍人们对这个能一眼看穿主人心情的小家伙的热情，首批1000台Pepper在1分钟内便全部售罄。

以Pepper为代表的服务型机器人是机器人家族的新成员，甚至还没有明确定义，但无论Pepper惊人的销售速度还是层出不穷的服务型机器人种类，都昭示它们已经渗透进人们生活的方方面面。那么就跟随澎湃新闻（www.thepaper.cn）来看看这些比人更懂人的机器人吧！

现实版“大白”机器人Pepper

“Pepper”一身白色，身材短小精悍，高121厘米、重28公斤。据软银集团介绍，Pepper自带摄像头、触觉感应器、加速器，并且具备“类似内分泌系统的多层神经网络”。它可以识别人类的声音语气和面部表情，并与用户交流。无论你是喜笑颜开还是眉头紧锁，Pepper都能第一时间准确识别，并作出情绪引导，譬如陪你聊天或是唱歌跳舞。

除人机互动外，用户还可以像使用智能手机一样通过下载应用软件来拓展Pepper的其他用途和娱乐方式。Pepper在日本的售价为19.8万日元（约合人民币1万元），最初3年每月需支付1.48万日元（约合人民币743元）的网络通信费和数据保管费等。保险费为每月9800日元（约合人民币492元）。以上价格均不含税。

石黑浩情感机器人

和人类几乎看不出区别的超仿真机器人

和软银集团CEO孙正义一样看好情感机器人的，还有日本大阪大学教授、智能信息学者石黑浩。

在去年举行的东京设计师周上，石黑浩展示了其发明的超仿真机器人安苏娜（Asuna）。为了使安苏娜看起来更像真人，设计师采用了优质硅材料制造皮肤，并使用电子动物肌肉让其眼睛保持灵活，促使面部表情改变等。

有观众称，安苏娜非常像真人，以至于许多人在礼貌地邀请她加入自拍前，会向其鞠躬致意。有男子甚至开玩笑说，安苏娜将是一个“廉价的约会对象”。

正在东京一家博物馆中播报新闻的超仿真机器人

除了先进的人工智能、面部与声音识别系统，人们还可远程操控安苏娜。与石黑浩共同开发安苏娜商业化应用的日本A-Lab公司首席执行官三田刚史（Takeshi Mita）认为，完全独立的超仿真机器人有望10年内出现，它们将无法与人类区分开。

石黑浩认为，如果社会真的出现仿真的机器人，就会出现一种人与机器人共存的社会。如果人类能够接受仿真的机器人，那么任何人都会反思什么是人，而机器人是否有人性。

石黑浩拥有一个外型与其本人几乎一样的智能机器人，他还会让机器人代替他前往海外公干。

智能客服小i机器人

说完情感机器人，让我们再来看看无所不在的智能客服机器人。

当你打开招商银行信用卡中心微信号/QQ时，与你对话的就是智能客服小i。

作为一家中国企业，小i机器人被美国IT调研机构Gartner的报告频频提及。Gartner将小i定义为VCA（虚拟客户助理），也即智能客服。

小i机器人官网信息显示，招商银行及信用卡中心的智能微信服务平台可自主完成信用卡90%的业务，上线后半年内捆绑用户量就超过180万，平均每天交互量40-60万通，其中95%为小i机器人自动回复处理，问题解决率高达98%，同时削减可可观的客服团队运营成本。

打开QQ，无聊的时候可以和小i机器人聊天，或者让它为你的出行出出主意；去京东商城购物的时候，向小i机器人客服询价；需要更换手机套餐的时候打个10086，中国移动的小i机器人语音将为你解答疑问。小i机器人正在不断向人们生活的各个层面渗透。

人形机器人HUBO

在今年的DARPA机器人挑战赛上，韩国KAIST团队的机器人DRC-HUBO击败其余24个机器人获得冠军，拿走了冠军奖金200万美元。

众所周知，人形机器人行走及平衡依然是当今机器人领域中的难题，而HUBO的成功便是解决了平衡问题，这看似简单的动作却承载着研发人员千万次尝试的结晶。HUBO的特点是可以通过跪下和起身，自行完成两种运动模式间的切换。

许多机器人在完成一些和外界接触的任务时失去平衡倒下，比如开门、使用电钻等，但HUBO不会。它独特的设计让它能够更快地完成任务，同时几乎不会摔倒。HUBO的出现，在现阶段提供了一套较为可行的方案，推动了人形机器人的发展。

“它的个头和力气都和一个10岁小男孩相仿，”来自KAIST团队的Paul Oh说，“你不会让一个10岁小孩去灾难现场的，你要的是20多个消防员汉子。”DRC-HUBO便可以满足这种需求——比之前的型号高出30厘米左右，重20%。周身采用铝合金制造，所以只有130磅重，一般的壮汉可以背起它，使得机器人可以更接近事发地点，然后利用自供电独自到达危险地带。

智能协作机器人Sawyer

今年，Rethink Robotics推出第二款具有革命性的产品——Sawyer，一个单臂、双目、高性能的机器人，可以完成机器操控、电路板测试、以及其他高精度的任务。

Sawyer仅重19公斤，有效载荷达4公斤，并具有7个自由度，伸展范围可达1260毫米。它能够进入非常狭窄和拥挤的空间，代替人类进行高质量的工作。”

Sawyer的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器，支持其顺从动作控制，即使取放的部件或位置多变，Sawyer也可以通过“感知”找到治具或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二，也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的半结构化环境中也能高效操作。

通过独特的柔顺控制技术，Sawyer能够与人类并肩进行安全高效的工作。同时，Sawyer还装配了嵌入式视觉系统，包括装置于头部的广角镜头和腕部的Cognex摄像头，保证了它的动态定位并能够在长时间内支持Cognex系统的多项前沿特质。

此外，与传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署相比，Sawyer仅用2小时就能完成，并且不需要专门的机器人专家，普通的工厂技术人员就可以对其进行简单“培训”。

残障人士的保姆Kinova智能机械手臂

相关数据显示，全球残疾人数量达到了5亿人，其中肢体残疾人士的数量达到了近30%，占比最多。对于肢体残疾的人们来说，健全人可能看似很简单的一个动作，他们都会十分艰辛。Kinova智能机械手臂操作简单、安全，能够成为残障人士的辅助设备，另外还可实现准确、高效的行业应用。

这种手臂连接到轮椅上，能够使上半身残疾的人进行抓取或者控制，并且给予使用者一种微妙的“触觉”。但是第一步将是机械手感觉并且分辨它接触的物体，并且据此进行调整。比如说一杯水，需要平端并且使用足够的力来握紧而不会打碎玻璃。

开放式仿人机器人平台

对于很多机器人爱好者甚至开发团队来说，RobotisOP2仿人机器人平台或许是本次世界机器人大会必看的产品之一。韩国机器人厂商Robtis此前推出的Robotis OP，凭借着复杂精巧的设计与多种多样的用途，受到了广泛的关注与喜爱。如今，Robotis OP2已经面世，这是一个拥有先进计算能力的mini人形机器人平台，配置了多种传感器，具有高负载能力和动态运动能力。并且，Robotis OP2的软件、硬件平台均是开放的，人们可基于此进行许多有趣的研究（比如设计成可以踢足球的机器），适用于各种研发、教学场景。

高仿真机器人灵巧手

德国总理默克尔与灵巧手“亲密接触”

作为智能机器人的关键部件之一，德宇航-哈工大（HIT/DLR）联合机器人实验室设计完成的灵巧手是新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手，有5个手指，每个手指有3个自由度，4个关节。所有的驱动、传动、传感及电气模块，均集成在灵巧手手指和手掌中。

说到实际应用，灵巧手不仅可以安装于工业、特种机器人手臂上，在复杂、危险的环境中完成精确操作，而且还能应用于服务型机器人上，完成端茶、倒水等多种日常动作，为人们提供各种贴身的生活服务。

11月23日-25日，2015世界机器人大会将在北京国家会议中心召开。本次大会由中国科学技术协会、工业和信息化部、北京市人民政府主办，大会将分为“2015世界机器人论坛”、“2015世界机器人博览会”、“2015世界青少年机器人邀请赛”三大部分，其中博览会预计参展企业近150家，集结了全球最为著名的企业、高校、科研机构参会，预计观众将达到5万人，是当今最权威的机器人盛会，前述大多数服务型机器人将悉数亮相。