算法周刊·数字化转型｜千寻位置：数字时代基础设施时空智能

远在数万公里高空的北斗导航卫星，融合互联网、云计算、机器学习、大数据、5G等技术，形成的时空智能能力正在赋能城市经济和生活的方方面面。

大到港口码头的集装箱卡车、电网高压输电线、桥梁大坝，小到道路智慧锥桶、垃圾分类铛铛车等，过去六年，上海时空智能基础设施企业——千寻位置网络有限公司（下称“千寻位置”）研发全球最大规模的商用卫星增强系统，并将这样的时空智能能力带入各行各业，见证了包括上海在内的全国各大城市、各领域、各行业的数字化转型。

全面推进城市数字化转型是事关上海发展全局和长远的重大战略，当前上海市正围绕经济数字化、生活数字化、治理数字化三大领域深入推进各项工作。

以智能网联汽车为例，智能网联汽车与自动驾驶已成为建设智慧交通的重要助推器。今年3月发布的《上海市智能网联汽车开放道路测试报告 （2020年）》显示，上海自2018年3月开放测试道路，截至2020年底，上海累计开放243条559.87公里测试道路，测试道路里程数位居全国前列。

2020年，在上海洋山港和深水港物流园之间，集成千寻位置智能驾驶高精度定位服务FindAUTO的15台上汽智能重卡，几乎全靠自动驾驶完成了全年2万只集装箱的运输任务。

集合千寻位置FindAUTO服务后，上汽智能重卡能在15秒内一次性停到最方便吊装集装箱的位置，误差不超过3厘米，实现高效装卸。同时，得益于车载感知系统和智能路侧设施的持续改造，卡车自动驾驶时的时速可达到61.8公里，相比2019年提升了6%，实现高效运货。

再比如，去年10月，哈啰出行在上海首个规范定点停车管理示范区在上海宝山滨江上线。哈啰结合北斗技术推出首款在非封闭区域内的定制单车，这也是哈啰高精度规范定点停车技术首次在上海落地推广。

哈啰高精度规范定点停车技术依托千寻位置提供的北斗高精度时空智能服务，让共享单车和共享助力车对空间形成更高分辨率的感知能力，定位精度可达到亚米级。基于车辆实时亚米级定位能力和高精度电子围栏匹配，可实现车辆在指定位置正常落锁。

在城市数字化转型过程中，物理世界正在变成由数据驱动的数字世界，时间和空间标签越来越重要。以时空网为基础的时空智能和人工智能、5G、云计算等前沿技术相互融合、相辅相成，将城市物理世界映射成双向映射、动态交融和实时连接的数字孪生城市。

千寻位置网络有限公司CEO陈金培曾在不少场合讲过，数字城市必须有三张网：互联网、计算网、时空网。就像在工业时代水电煤成为基础设施一样，未来的智能城市里，时空智能会和云计算等成为数字时代的基础设施。

同样是数字城市中的基础设施，他觉得计算网和时空网都要有足够的开放性，去适应不同行业。但与云计算的落地相比，时空智能服务的落地更复杂，对终端的依赖性更强。

陈金培曾对包括澎湃新闻（www.thepaper.cn）在内的媒体表示，对于像千寻位置这样提供精准时空智能服务的企业来说，很重要的工作是催生各种各样新的智能终端，集成时空智能服务。“我们离终端更近，而且不同终端的服务是有差异的。”

与此同时，疫情之后，城市数字化的进程急剧加速，陈金培认为，城市级的时空智能操作系统建设对于经济社会的发展意义更重要。时空智能操作系统“昆仑镜”能在广域、统一的时空基准之上提供高精准的实时定位、高清晰的动态地图和高准确的时间同步能力。

在浙江省湖州市德清县，为了更好地让沿街的商户知道收运分类垃圾的“铛铛车”具体什么时候会到自家门口，千寻位置基于“昆仑镜”做了“在线铛铛车”项目，周边垃圾收运车辆的数量和位置、每辆收运车的颜色及相应的收运类别都能一目了然。

在浙江省衢州市开化县，时空智能赋能监测系统，化解危房险情。危房监测管理云平台通过集成千寻位置提供的FindMM后处理毫米级定位服务，可以敏锐捕捉危旧房屋的沉降变化，发现房屋倾斜超限、裂缝超限，并发出数据变化超限预警，提醒开化县住房和城乡建设局相关人员做好相应准备。

这改变了以往人工监测危房缺乏专业技能或必要仪器设备的困局，比起聘请专业检测机构定期巡检，成本更低，时效性强，数据也连续。目前，该平台的应用范围已经覆盖杭州、宁波、嘉兴等9个地市近30个区县。

在重庆，千寻位置帮助重庆市区内9000辆公交车拥有车道级定位能力。将GPS定位终端升级为北斗高精度定位终端，公交车定位误差大幅度降低，最终轨迹精度不超过一根车道线的宽度。城市管理者可以更好监管车辆超速、赖站、越线等驾驶行为，而市民可以获得公交车更精确的到站时间。

除此之外，“昆仑镜”还在浙江绍兴上虞区、安徽省铜陵市、重庆市长寿区等地有落地。目前，千寻位置在中国全境范围内构筑了一张实现“厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时”的时空网，赋能智慧城市、智能汽车、智能手机、智慧交通、城市治理等众多领域的数字化转型，全球用户超过9亿。