美国公布自动驾驶致死事故调查结果：特斯拉无责，系统有局限

2016年将特斯拉送上风口浪尖的自动驾驶致死事故，终于公布调查结果，结果显示事故原因与特斯拉的自动驾驶系统无关。

据外媒报道，近日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了关于特斯拉Model S车祸致死事故的调查报告。报告称，没发现涉事车辆自动驾驶系统的设计和性能有安全隐患，但也同时指出，自动驾驶系统存在局限性，采用该模式时司机需全神贯注留意交通环境，随时准备采取行动避免撞车。

2016年5月，一辆特斯拉Model S电动轿车在美国佛罗里达州高速公路上以自动驾驶模式行驶时，与前方一辆处于横穿公路位置的拖挂货车相撞，导致S型电动轿车司机丧生。

这是世界上被曝光的首例涉及汽车自动驾驶功能的交通死亡事故，一度引发了业界关于自动驾驶技术安全性的争论。

2016年6月，NHTSA针对该事故，启动了PE16-007调查项目，以“检验发生车祸时，车内任意自动驾驶系统的设计和性能状况”，并于近日公开了调查报告。

调查报告显示，NHTSA的故障调查办公室重点分析了特斯拉自动驾驶Autopilot系统的四个方面：1）该款特斯拉车型中的自动紧急制动系统（AEB）和其他汽车的设计和性能对比；2）与Autopilot 操作模式相关的人机交互界面；3）与发生事故的特斯拉Autopilot 和AEB 系统相关的数据；4）特斯拉在 Autopilot 和 AEB 系统中进行的改变。

调查中提取的数据显示，发生撞击时，车辆的Autopilot自动驾驶系统正处于开启状态。数据表明，当时Model S的时速为119公里/时，而路段限速为105公里/时，车辆处于超速驾驶状态。车上的自动紧急刹车系统没有就撞车事故发出警告，也没有自动刹车；涉事车辆司机没有采取刹车、转向或其他动作避免撞车；另外，事故重建显示，涉事Model S司机在事发前至少7秒内应该看到了前方的拖挂货车。

就此，NHTSA认为，事故车辆的自动制动系统（AEB）或自动驾驶Autopilot系统并未有任何设计和效果方面的问题。业界目前普遍使用的AEB系统是为防止追尾而设计，无法避免所有碰撞事故，包括横向碰撞。

特斯拉汽车的视觉识别系统前供应商Mobieye的相关负责人向澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者表达了类似的观点，认为事故发生当时前方的白色卡车是横向插入特斯拉所在车道，与车辆追尾发生的场景不同，这种情况不属于特斯拉自动驾驶系统中规定的自动制动的范畴。

而业界普遍认为，导致事故发生的直接原因是特斯拉主要依靠视觉识别系统辨别道路情况，出于商业化量产降低成本的考虑没有配备高精度传感雷达。在事故发生时，由于被撞的白色货车车身产生强烈反光，导致特斯拉将其与天空混淆，从而没发现障碍物的存在。

NHTSA还指出，Autopilot系统属于高级驾驶辅助系统（ADAS），需要驾驶员持续和全部的注意力维持运行，并时刻准备接管。特斯拉的自动驾驶autopilot巡航系统仅是L1级别的系统（国际上按照自动化程度将自动驾驶分为5个级别，L1级别最低），在开启了Autosteer的功能的条件下，可以达到L2的层级，在这个层级工作的时候，驾驶员需要全神贯注外部的情况，为自己的生命负责。

一位ADAS行业的从业人员向澎湃新闻记者表示，目前国际上尚缺乏与自动驾驶相配套的法律法规，关于自动驾驶带来的交通事故的责任认定也一直是业界争论的焦点。NHTSA给出的特斯拉事故的调查报告无论结论如何都对今后的事故产生了判例参考。这是NHTSA调查报告最大的意义所在。

事故发生以来，外界对于特斯拉及自动驾驶安全性的质疑一直不断。特斯拉也采取了相应的措施来平息争议，包括：在事故发生后的最近一次autopilot系统更新中，限制了部分自动驾驶功能；在自动驾驶状态下规定车辆的最高行驶速度为45英里/小时；在部分国家和地区的营销宣传中删去了无人驾驶或自动驾驶的字眼；并一再提示消费者即便处于自动驾驶状态下驾驶者的双手也不应该远离方向盘等等。

不过，特斯拉创始人兼CEO埃隆·马斯克却一再强调自动驾驶技术的优越性。他认为，该事故是特斯拉行驶1.3亿多英里过程中遇到的第一起致命事故，而全世界平均每6000万英里行程就会发生一起致命车祸。去年，马斯克还宣布，特斯拉的自动驾驶性能已经达到L5级别，即拥有了无人驾驶的技术水平，在特斯拉之后的新车中就将加载这一级别的自动驾驶系统。