我们距离真正的自动驾驶还有多远？

11月初，汽车圈最热的话题可谓是华为智能汽车解决方案BU董事长余承东和小鹏汽车创始人何小鹏围绕着“AEB”的争吵。

何为“AEB”？其指汽车自动紧急制动系统，原理就是传感器探测周边环境，当有危险时，车辆协助驾驶者完成制动动作。这是高级驾驶辅助系统功能体系里最基础的功能之一。

双方的讨论引发了全行业对汽车AEB的关注，也把长期隐于幕后的智驾功能推到前台。正值特斯拉向员工推出全自动驾驶（FSD）V12更新版本，马斯克称其实现了人工智能端到端的驾驶控制之际，我们来聊聊什么是自动驾驶，以及如今主流新能源车型的智能驾驶表现究竟如何？

根据中国《汽车驾驶自动化分级》，目前自动驾驶技术可分为六个等级L0-L5，其中L0为人工驾驶，L1、L2是以人类驾驶员操控为主，系统充当辅助。L3到L5级别开始出现系统控制车辆行驶。

L3被认为是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭，L3之后，驾驶的主导权逐步向系统过渡，主要体现在泊车辅助、ACC+LCC（自适应巡航和车道居中辅助）等方面。

一个完整的自动驾驶系统大体可粗略分为硬件和软件。硬件相当于车子的眼睛和耳朵，用于感知外部的信息；而软件就相当于车的大脑，用作信息的处理、判断和决策。

其中硬件最重要也是最被熟知的是传感器。通常一辆车会搭载两类传感器：摄像头和雷达，雷达可以细分为激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。

各种传感器各有优缺点。比如摄像头可以进行图像识别、交通信号识别，但探测距离较短，容易受到雨雪等天气的影响，夜间的识别能力大大下降。激光雷达综合性能更优，在光照适应度、探测精度、可靠度等方面具有显著优势，但缺点是价格贵，成本高......

目前，各家车企对硬件装配情况不一。就最高配置装配情况来看，特斯拉Model X搭载摄像头8个，毫米波雷达1个，超声波雷达12个。小鹏G9 2022款650性能版Max搭载摄像头12个，激光雷达2个，毫米波雷达5个，超声波雷达12个......

近两年，车企们争相在高阶场景智能驾驶系统打擂台。高精度的传感器，智能化芯片，更强大的算力，新能源汽车们你追我赶。

硬件软件同时发力，新能源汽车智能化驾驶时代真的指日可待了吗？

自动驾驶的出现实现了汽车从被动安全到主动安全的升级。

目前来看，我国量产乘用车自动驾驶等级正在由L2向L3+过渡。截至2022年，L3级别及以上的仅有长安、长城、蔚来、小鹏、华为北汽极狐阿尔法S、特斯拉等的部分车型。2023年11月，特斯拉开始向员工发布全自动驾驶(FSD)V12更新，标志着特斯拉在人工智能和自动驾驶领域的一个关键节点。

智能驾驶解决方案的设计上，主机厂（行业里通常称汽车整车或整机生产企业为主机厂）和OEM（一般指原始设备制造商）各有侧重。

随着智能化软硬件的不断发展，L3 阶段代表功能如高速/城市 NOA 也已逐渐开始落地。从2022年的高速领航辅助驾驶（高速NOA）到2023年的城市内封闭道路领航辅助驾驶（城区NOA），车企们一直在追逐智驾能力的突破。2023年上海车展以来，众多车企对外宣布了今年下半年实现多城市城区NOA计划。2023年或成为城市NOA落地“元年”。

虽然各家车企在智能化道路上的竞争已步入白热化阶段，但囿于成本、技术、法规等各种因素的限制，现阶段还远达不到自动驾驶的要求。

但随着科技发展，自动驾驶已经不再是一个遥不可及的话题。业内普遍认为，2020-2030年将是自动驾驶发展的“黄金十年”。

对于我国来说，近几年，相关政策不断出台，国家政策的大力扶持给自动驾驶发展注入强心剂，有力推动行业发展进程。

政策之外，对自动驾驶汽车进行更全面的测试，已经成为推动自动驾驶汽车应用落地的重要一环。

截止今年9月，全国已开放智能网联汽车测试道路超过15000公里，道路测试总里程7000多万公里。在网联发展方面，全国17个测试示范区、16个“双智”试点城市、7个国家车联网示范区完成了7000多公里道路智能化升级改造。

技术不断发展，政策不断完善，示范应用规模不断扩大，我国自动驾驶迎来高质量发展。

麦肯锡预测，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场。

智能驾驶汽车品类众多，到底哪辆车能突出重围？

针对六款热门智能驾驶车型，从智能化配置的各个环节入手，深入分析了各个车型在智能化配置上区别。

从硬件上来看，除了特斯拉在使用摄像头纯视觉传感的方法，其他各家均采用了摄像头+雷达的设计方案，哨兵（千里眼）模式几乎是各家的标配；从软件上看，各家车企都配备了自己的辅助驾驶操作系统：

问界M7采用HUAWEI ADS整车搭载 27 个感知硬件，配合高性能计算平台和华为自研拟人化算法，

小鹏G9最新搭载的XNGP智能驾驶辅助系统，是XPILOT的升级版；

特斯拉搭载的Autopilot是特斯拉独有的一项技术，该系统发布以来就一直在全球电动车行业中拥有不小的关注度.....

在对AEB儿童鬼探头、消失的前车和ACC对静态假车三方的测试中（结果来源懂车帝），阿维塔11表现最为出色，问界M5和理想L7也紧随其后，而因为一场“AEB”之争引发关注的小鹏表现一般。

总的来说，对于一辆配有辅助驾驶功能的汽车，硬件实力决定了其驾驶能力的上限，而软件的表现是驾驶能否发挥到上限的关键。

在当前的汽车市场，没有智能化就等于没有竞争力，各家车企都试图在智能驾驶领域分得一杯羹。但新的故事纷至沓来，谁又能笑到最后？