5月人形机器人行业月报:宇树科技上会在即，人形机器人迈入规模化落地阶段

行业大事件

1、优必选发布全新具身智能世界大模型Thinker-WM

5日，优必选科技宣布，推出全新具身智能世界模型Thinker-WM。凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势，Thinker-WM在权威具身智能评测基准Libero中登顶榜首，同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。

资料显示，Thinker-WM构建了Diffusion Transformer统一多模态空间架构。模型在Flow Matching迭代演化过程中，实现视频表征与机器人动作空间的协同优化；在对未来场景进行智能想象推演的同时，渐进式打磨动作生成的合理性与连贯性，使其在复杂长程任务规划与执行中具备显著优势。

2、矩阵超智发布MATRIX-3旗舰人形机器人

18日，矩阵超智在上海张江举办“2026矩阵超智科技日”，正式发布全能旗舰级人形机器人MATRIX-3。MATRIX-3人形机器人同步启动量产，矩阵超智位于上海的mfh超智工厂已具备年内交付5000台产品的能力，并已启动针对真实工业场景的深度压力测试。

公司预计在2027年实现10万台级别的量产能力，以规模效应加速通用劳动力的普及。目前，MATRIX-3已获得上汽集团、富士康等知名企业的批量订单，将主要应用于汽车制造、电子组装等工业场景。

3、全国首个家庭通用机器人光谷发布拾光S1

20日，全国首个面向家庭场景的通用机器人——“拾光S1”在武汉光谷正式发布。该机器人由湖北极佳视界机器人有限公司联合湖北人形机器人产业联盟、湖北人形机器人创新中心打造。

拾光S1采用家庭版轮臂构型，搭载极佳视界自研的具身基础模型，具备从感知、理解到行动的完整闭环能力，可在真实家庭环境中胜任做饭、叠衣服、收拾餐桌、陪伴老人聊天等长程、复杂、精细的家务任务。

4、智元机器人启动“智元生活”子公司

智元机器人启动“练小号”战略，拆分出专注于家庭服务机器人的子公司“智元生活”，目标2027年实现100万台家庭机器人年产能。5月14-16日，智元机器人参加了的杭州人形机器人展，展示了远征A3和新一代家庭服务机器人原型机。

5、宇树科技G1人形机器人进驻东京羽田机场并亮相天津智博会

5月宇树科技G1进驻东京羽田机场，承担行李搬运、旅客引导等工作。25日晚间，上交所官网发布公告，上市审核委员会定于6月1日召开2026年第31次，上会审议，若顺利过会将成为全球首家上市的人形机器人企业，同步更新招股书拟募资42.02亿元。

28日宇树科技参加天津世界智能产业博览会，展示了人形机器人和“空-地-水”立体机器人解决方案。

6、数字华夏文博会发布星行侠P2机器人

23日，数字华夏在第十九届中国(深圳)国际文化产业博览交易会上发布“星”系列机器人星行侠P2、场景大脑RoboEase、健康监护解决方案RoboCare，并与深开鸿等数十家企业联合签署战略合作协议，共同构建智慧园区、智慧养老生态。

星行侠P2是一款面向智慧园区的服务机器人，具备自主导航、巡逻监控、环境监测、访客接待、物品递送等功能。该机器人搭载了数字华夏自研的多模态交互系统和智能调度平台，可与园区其他智能设备无缝对接。

7、逐际动力发布全尺寸交互人形机器人LimX Luna，售价29.8万元起

25日，逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人LimX Luna，面向商业服务打造，国内零售价29.8万元。LimX Luna采用了160cm全尺寸女性形态，具备27个机身自由度(不含末端执行器)，搭载了逐际动力自研的System 0全身运控基础模型，集高动态运控与多模态交互于一体。

硬件与运动控制、续航、智能交互与应用拓展等方面都有升级。同时，该机器人支持零代码任务编排，并具备集群协同能力，最多可实现200台设备的毫秒级群控。

8、星尘智能发布绳驱AI机器人T1,8.99万起

27日，星尘智能正式发布全新一代绳驱AI机器人T1，定价8.99万元起，6月1日正式发货，拉低高精细操作机器人的规模化落地门槛。该机型实现一机多用，全面适配家庭服务、商业运营、科研实验、文娱展演、工业轻作业五大核心场景，支持海量自定义任务开发与快速部署。

T1可模拟人类肌腱运动逻辑，动作柔顺精准、抗冲击性强，能够完成精细烹饪、精密实验、柔性搬运等操作。5月12日星尘智能携手粤港澳大湾区数字经济研究院成立联合实验室，聚焦具身智能与多模态交互前沿技术研发，为新品迭代落地筑牢技术底座。

9、银河通用G1机器人亮相澳门BEYOND Expo2026

27日，银河通用在澳门BEYOND Expo2026展示G1机器人，现场演示咖啡制作与货架零售等复杂任务。

银河通用G1是一款通用人形机器人，具备自主导航、物体识别、精准抓取等功能，已获得餐饮、零售等行业客户的批量订单，计划2026年下半年实现量产，年产能5000台。

10、普渡机器人亮相澳门BEYOND Expo，发布新一代商用服务机器人

27日，普渡机器人在澳门BEYOND Expo2026展示商用服务机器人，业务覆盖全球80余个国家，海外收入占比超80%，稳居全球商用服务机器人第一梯队。

普渡机器人在5月推出新一代商用服务机器人，具备自主导航、物体识别、语音交互等功能，可应用于餐饮、零售、酒店等行业。

11、速腾聚创发布新一代“凤凰”芯片，年内量产将应用于人形机器人领域

27日，速腾聚创推出新一代“凤凰”芯片。该芯片速腾聚创完全自主研发，集成了激光雷达信号处理、点云预处理、AI加速等功能，可提升激光雷达的性能和集成度，降低功耗和成本。

基于“凤凰”芯片搭建的400万像素2160线激光雷达解决方案已获头部车企定点，预计于2026年内实现量产。

12、腾讯澳门展发布机器人“钛螺丝”技术，不造本体

28日，腾讯Robotics X实验室与福田实验室在澳门BEYOND Expo2026展示了RoboFusion机器人本体互连技术和Tairos具身智能开放平台。

腾讯明确表示，公司定位为机器人的“钛螺丝”，不造机器人本体，专注于底层技术赋能。RoboFusion本体互连技术可实现不同品牌、不同类型机器人本体之间的互联互通。目前，Tairos平台已为智元机器人、宇树科技、乐聚智能等30余家机器人企业提供技术支持。

主要融资事件

1、飞阔科技获众擎机器人战略投资，新一代调度系统可同时管理千台机器人

16日，人形机器人场景解决方案提供商飞阔科技宣布获得众擎机器人的战略投资，具体金额未披露。本次战略投资标志着双方从技术生态合作升级为深度融合，将共同推动“本体制造+场景解决方案”全链路协同，加速人形机器人在物流、仓储、制造业场景的商业化落地。

飞阔科技成立于2023年，专注于为人形机器人提供全场景解决方案，已为京东物流、顺丰速运等客户提供人形机器人分拣解决方案。在5月推出了新一代物流机器人调度系统，该系统可同时管理1000台以上的机器人，调度效率提升50%，已获得菜鸟网络、苏宁物流等客户的订单。

2、卧安机器人4053.67万美元收购全球科技公司

15日，卧安机器人宣布拟以约4053.67万美元收购全球科技公司Nanoleaf Limited的100%股权。卧安机器人表示，公司目标在2026年下半年实现家庭服务机器人10万台的年产能，主要面向北美和欧洲市场。

卧安机器人的核心产品onero H1家庭服务机器人具备语音交互、智能家居控制、安防监控、健康监护等功能，在全球多个国家和地区上市。收购Nanoleaf后，推出更多融合空间智能技术的家庭服务机器人产品。

3、云深处科技科创板IPO获受理，工业四足机器人全球市占率领先

18日，杭州云深处科技股份有限公司的IPO申请获上交所科创板受理，拟公开发行股票不超过1050万股，募集资金25.03亿元，用于四足机器人研发及产业化项目、研发中心建设项目、营销服务网络升级项目等，并非此前报道的5月15日受理、募资8亿元。

云深处科技成立于2017年，是国内最早从事四足机器人研发和产业化的企业之一，其核心产品“绝影”系列四足机器人已在电力、石油、化工、安防等行业获得广泛应用。根据第三方机构统计，云深处科技在工业四足机器人领域的全球市场占有率位居前列。

4、乐聚智能成为创业板第四套上市标准首单IPO受理企业

19日，深圳乐聚智能科技股份有限公司的IPO申请获深交所创业板受理，成为创业板注册制以来首家采用第四套上市标准申报的企业。公司拟公开发行股票不超过3000万股，募集资金26亿元，用于教育机器人研发中心建设、家庭服务机器人研发及产业化项目、全球营销网络建设项目等，并非此前报道的上交所受理、募资10亿元。

乐聚智能成立于2016年，是国内领先的教育机器人企业，其教育机器人产品已进入全国2000多所中小学，累计服务超过500万名学生。

5、擎天租完成数亿元A轮及A+轮融资，估值70亿成机器人租赁赛道首个独角兽

20日，全球首个开放式机器人租赁平台擎天租(上海)科技有限公司宣布完成数亿元人民币A轮及A+轮融资。本轮融资完成后，擎天租估值达到70亿元人民币，正式跻身独角兽企业行列，成为目前机器人租赁赛道唯一公开的独角兽企业。

本轮融资将重点用于RaaS(Robot as a Service，机器人即服务)体系建设和工业等场景拓展，推动机器人从“活动现场用起来”，进入工业制造、园区运营、仓储物流、商业服务等更接近生产与运营一线的真实场景。擎天租成立于2025年12月，由智元机器人、飞阔科技等具身智能领域企业联合发起，目前平台可调度机器人已超过4000台。

6、广西海宝科技完成超百万元天使轮融资，AI授粉机器人试点应用于热带水果种植

20日，聚焦作物精准授粉与全周期品控的农业科技企业——广西南宁市海宝科技有限公司正式宣布完成天使轮融资。本轮融资由百万鲸创独家投资，融资金额超百万元。

该笔资金将主要用于AI授粉机器人的迭代研发、花粉基因筛选技术的深化以及东盟市场的初步布局。海宝科技成立于2025年6月，公司自主研发的AI授粉机器人具备自主导航、花粉采集、精准授粉等功能，已在广西、云南等地的芒果、荔枝种植园试点应用，可提高授粉效率和成功率，降低成本和人工劳动强度。

7、罗伯医疗完成数千万元B+轮融资加速，全球首个消化内镜手术机器人临床落地

25日，全球首个消化内镜手术机器人获批企业深圳市罗伯医疗科技有限公司(ROBO医疗)正式宣布完成数千万元人民币B+轮融资。本轮融资由水木创投领投，产业方博悦天诚跟投。

本次融资资金将主要用于核心产品EndoFaster®(速易必)消化内镜手术机器人的全国临床落地、下一代产品EndoDreams的研发、智能化生产基地建设与供应链优化，以及国际市场认证与入院推广工作。ROBO医疗成立于2015年，是消化领域手术机器人的先行者，其自研的EndoFaster®于2025年3月12日正式获得国家药监局批准，成为全球首个获批上市的消化内镜手术机器人，目前已在山东大学齐鲁医院、上海长海医院等多家中心开展临床试验，手术超百例。

8、天机智能完成10亿元B轮及B+轮融资，估值近百亿

25日，广东天机智能正式官宣完成10亿元B轮及B+轮组合融资，投后估值近百亿元。本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等多家知名资本跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。

本次募集资金将主要用于核心技术迭代研发、一体化关节模组规模化量产、供应链体系完善以及全球销售网络搭建。

9、中科第五纪年内完成第三轮数亿元融资

27日，具身智能企业中科第五纪(Five Ages)宣布完成数亿元人民币A轮融资。本轮融资由孚腾资本领投，上海半导体产投、国科资本、中国风险投资、鸿瑞达跟投，老股东卓源亚洲等超额加注。这是该公司2026年内完成的第三轮融资，此前在2月已接连完成Pre-A及Pre-A+轮融资。

本轮资金将重点用于自研端到端超少样本大模型、世界模型的迭代升级，强化学习技术的工程化落地，机器人产品量产及核心人才引进。中科第五纪成立于2024年9月，由中国科学院自动化研究所联合清华大学团队领衔创立。

订单与交付

1、云迹科技5月斩获全球首个千台级亲子场景智能体订单 

20日，云迹科技与深圳中亿集团达成深度战略合作，斩获旗下UP复合多态“小马”儿童骑乘机器人千台级采购订单。小马机器人依托品牌成熟的“1+N”模块化底盘研发打造，集成AI智能交互、安全骑乘、扫码付费等全链路功能，可适配商场、机场、高端酒店等多元亲子消费场景。

6日，云迹科技获颁“天翼云共创合作伙伴”资质，双方达成战略合作，聚焦IDC机房智能巡检、无人送物等场景。

2、智元机器人5月成都基地首批200台下线

22日，智元西南具身智能产业基地正式落地启用，基地完成首批200台“成都造”人形机器人下线，涵盖远征A3、A2、灵犀X2三大主力机型。基地搭建专属生产线，聚焦灵犀、远征两大产品系列，年产能可达数千台，同步配套建成具身智能数据采集与训练中心，实现生产迭代、算法优化双向赋能。

22日，灵犀X2人形机器人正式对外开放销售，多版本定价覆盖十几万至三四十万元区间，适配商业展演、展厅导览、场景互动等商用场景。26日，智元与广西政府签署省级战略合作协议，落地“北上广研发+广西集成+东盟应用”发展模式，布局本地化智造体系。

3、天机智能一体化关节模组年产能提升至50万台

25日，天机智能宣布其一体化关节模组年产能提升至50万台。天机智能的一体化关节模组集成了电机、减速器、驱动器、编码器和控制器，具备高精度、高扭矩、低功耗、小体积。该关节模组的重复定位精度可达±0.01度，峰值扭矩密度达15Nm/kg，处于国际领先水平。

天机智能聚焦人形机器人核心零部件研发生产，其自研一体化关节模组具备高精度、高扭矩、低功耗优势，降低人形机器人整机生产成本。

4、安联锐视5月轮足机器狗获海外500台意向订单 

28日，安联锐视在天津世界智能产业博览会披露最新商业化订单进展，工业级轮足机器狗斩获海外500台意向采购订单，已完成初步对接，即将进入送样测试与批量落地阶段。自研二类防爆机器人获得石化行业客户50台意向订单，精准对接工业安全生产场景，助力企业抢占石化防爆机器人赛道市场份额。

品牌全新迭代的轮足机器狗达到IP67高等级防护，适配粉尘、涉水、复杂地形等恶劣工业场景，具备10公里时速、6小时长续航、10公斤负载能力，适配工业巡检、安防值守、隐患排查等多元作业。

5、矩阵超智MATRIX-3人形机器人5月启动量产

5月矩阵超智启动规模化量产，开启品牌整机商业化交付新阶段。该机型分为标准版与PRO版，国产化率达85%-90%，搭载33个全身自由度与高精度27维灵巧手，运动精度、操作稳定性、场景适配性大幅升级，可适配商超服务、酒店前台、银行接待等标准化商用场景。

品牌上海mfh超智工厂全面投产，搭建完善量产与品控体系，同步开展工业场景压力测试，持续优化产品适配能力。