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活力中国调研行 | 从“产房”到“学校”，机器人在这里快速进化

2026-06-14 17:34

来源：澎湃新闻·澎湃号·媒体

亦庄：这里是“机器人学校”与“智造产房”

6月12日，活力中国调研行行至北京亦庄。

中午13点左右，博大大厦门前，一排文远知行无人小巴列队。记者们坐进车内，看不到方向盘，也看不到驾驶员，油门刹车自动切换，半小时左右，便把人平稳送到了北京人形机器人创新中心中试验证平台。

在亦庄，无人驾驶随处可见。

亦庄的布局不是一日之功。北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任李全介绍，这里已集聚300余家机器人及具身智能生态企业，产业链规模突破200亿元。2025年，经开区发布“具身智能十条”专项政策，配套200亿元政府引导基金，定下目标：到2027年，形成万台级量产规模能力。这些数字背后，是一套从场景开放、数据采集到中试量产的全链条服务体系。而创新中心，正是这套体系中最核心的节点。

一家“机器人学校”：从生活场景里采集智慧

北京人形机器人创新中心数据基地产品经理穆超介绍，在这5000平方米的空间内，他们1:1复刻了家居、商超、办公、工业、医药、康养等6大类30余个细分场景。客厅里有沙发茶几，厨房里有灶台水槽，超市里有货架收银台——这里不像工厂，更像一所寄宿学校。

“机器人在这里学习技能，慢慢成长，最后到社会上去‘就业’。”数据基地负责人夏华林这样形容。120余台机器人同时“上课”，有的在学叠衣服，有的在练搬运，有的在尝试精细操作——把细小的芯片插入电路板插槽、将玻璃器皿探入窄口烧瓶。每台机器人身旁都有一名数据采集人员，通过遥操设备带着它完成一套套动作，搭载的采集系统同步记录关节运动角度、运行力矩、抓取力度、电流变化等数百项参数。

数据采集不只有一种方式。另一种更前沿：工作人员头戴配备摄像头的专用头环，完全复刻人类动作。无需操控机器人本体，头部设备便能实时捕捉人体动作、视觉画面与姿态数据，为机器人学习自然流畅的行为模式提供原料。

隔壁的光学动捕间里，工作人员身着动捕服准备跨栏训练。环绕的红外摄像头捕捉光信号，系统实时计算出身体各部位的动作姿态。几个月后，这套动作数据将被用来训练冲刺世界人形机器人运动会的“天工”机器人。在去年的首届世界人形机器人运动会上，“天工”家族已经拿下了2金6银2铜的成绩。

所有采集数据都经过严格质检：核心任务必须完整落地，实验器皿对接成功、取物不发生碰撞，图像数据也必须过关。目前数据基地整体合格率稳定在95%以上，已对外交付近2万小时高质量数据，并朝着百万小时的远期目标迈进。

一座“智造产房”：从零部件到整机出厂

中试验证平台占地9700平方米，于2025年建成投产。它面向产业链上下游企业、高校、科研院所开放，提供试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证六大功能的一站式服务。

从一层走到五层，清楚看到一台机器人怎样“毕业上岗”。一层智慧库房里，物流机器人来回穿梭，把零部件自动运送到指定生产线。三层生产示范线，北京人形机器人创新中心中试验证平台总装经理赵常荣介绍，这里的工作人员正在对“天工”系列的上肢、躯干、下肢进行分区测试，“部分产线计划今年9月引入自动化设备，二期规划将实现关节自动组装。未来，工厂可能变成机器人在组装机器人。”

组装完成后进入测试区。跑步机上反复跑、上下坡上反复走上走下、360度画圈转转手臂——传感器实时检测关节力矩、运行稳定性，工程师观察有无异响卡滞。全部通过后，机器人才能进入“标零测试区”完成最后的整机调试，灌入大模型系统，正式下线出厂。自成立以来，创新中心已累计下线千台定制化人形机器人样机。

从链到网：一个节点撑起一片生态

如果把京津冀创新地图摊开，亦庄不是唯一的点。北京科学智能研究院等科研机构在重构科研底层基础设施，昱栎技术在做概念验证与中试服务，和利时在打通工业控制的全链条——每个节点各有分工，各司其职。创新中心做的事情也清晰：它不直接产出最终消费品，而是提供机器人行业最底层的数据基础设施和中试服务能力。

亦庄正在建设一座万台级产能的具身智能超级工厂。更深远的意义在于“全域人工智能之城”的构想——经开区印发实施方案，提出要开展全域真实世界数据采集，打造人机协同的全域实训场。这意味着，整座城市都在变成一个巨大的数据采集场和验证平台。

从数据基地到中试平台，再到即将建成的超级工厂，亦庄正在构架一条完整的机器人“课前预习—课堂学习—毕业上岗”链条。链条的每一个环节都面向产业链上下游开放：缺数据的企业可以来这里采集，缺产能的团队可以来平台试产。创新中心COO李春枝的介绍印证了这一点——开放共享是这座平台的核心设计逻辑。这不是一家公司自己在做产品，而是在为整个行业搭建底座。