全国水下机器人大赛圆满落幕

赋能海洋装备

探索智慧深蓝

2026年第十届

全国水下机器人大赛历时3天

圆满完成了全部赛程

9月20日

2026人工智能与海洋装备大会

暨全国水下机器人大赛颁奖典礼

在大连世界博览广场成功举行

全国水下机器人大赛自2017年扬帆起航，一步一个脚印走过整整十年。十年来，大赛恪守“赛会融合、以赛促研、以研带产”的办赛理念，把赛事比拼和学术研讨紧密结合，持续打磨兼具学术高度、技术深度与产业广度的国家级科技交流平台。大会举行了全国水下机器人大赛十周年特殊贡献纪念牌授予仪式，向十年来为大赛发展作出重要贡献的前辈专家学者致以诚挚的感谢和崇高敬意。大会邀请腾讯首席科学家张正友就《具身智能：打破“缸中之脑”，迈向AGI》，‌北京银河通用机器人股份有限公司‌创始人王鹤就《推动具身智能与人形机器人的核心突破时刻》作主旨报告。

十年筑梦海洋，十年智能引领。十年来，全国水下机器人大赛积累了一大批具有重要应用价值的科技成果，累计形成150余项专利，并加速向产业端转化落地。大会举行了全国水下机器人大赛十周年成果发布仪式，大连理工大学“北溟灵枢-海洋具身智能云脑工场”和大连海事大学“智慧海洋信息科技公共创新平台”正式发布。

“北溟灵枢-海洋具身智能云脑工场”，定位为连接海洋任务与真实装备的通用智能基础设施。“北溟灵枢”聚焦复杂海洋环境下智能装备感知理解难、协同作业难，以及算法开发、仿真验证与真机运行相互割裂等问题，贯通算力、数据、算法、模型与装备，通过云端协同、虚实融合和持续迭代，推动现场数据回流、模型训练优化与智能能力快速下发，形成“每潜一次，进化一步”的持续演进闭环。

大连理工大学教授雷娜：

‘北溟’，指北方的大海；‘灵’，取智能、灵敏之意；‘枢’，就是中枢。合起来，寓意着连接海洋数据和智能装备的‘智能中枢’。

“智慧海洋信息科技公共创新平台”，由大连海事大学、大连獐子岛海洋发展集团牵头，联合大连星海湾实验室、辽宁省水下机器人工程研究中心、辽宁省海底环境科学数据中心、大连海发智能装备有限公司共同打造。在獐子岛真实牧场与星海湾实验室双向拉动下，创新平台建成集“海域环境模拟＋真实海况验证＋中试配套”于一体的中试基地；围绕水下机器人七大关键技术方向集中攻关，在环境感知、自主决策、精准操控、水下通信等关键环节形成突破，系统性拆除产业化技术屏障。

大连海事大学教授付先平：

依托智慧海洋信息科技公共创新平台，我们将推动水下机器人从实验室走向深蓝场景，打造中国的‘潜海大疆’。

大会最激动人心的环节当属2026年第十届全国水下机器人大赛颁奖。大赛历时3天完成了全部赛程，30支团队参与人机协同抓取组、自主抓取组、水下通信组和特种任务赛道四个组别的角逐。全部竞赛科目均在真实开放海域开展。今年赛场遭遇恶劣天气，海况条件十分复杂，现场风浪大，极大增加了本次赛事的考验与挑战。面对严苛的海洋环境，各支参赛队伍迎难而上，依然交出亮眼的竞赛成果。

在水下通信赛道，大连理工大学智能系统实验室荣获一等奖。ROV任务赛道，大连理工大学哈吉米米米队、海军舰艇学院破浪者队荣获一等奖。ROV作业赛道，大连理工大学赤甲红队荣获人机协同一等奖，大连理工大学海擎队荣获自主抓取一等奖。

大连理工大学软件学院博士研究生孟冠辰：

我们团队取得了一个不错的成绩，人机协同和自主抓取均荣获第一名，其中，赤甲红队抓取到了54个海产品。我们将根据本次大赛积累的宝贵经验，回去后继续改进我们的机器人。

鹏城实验室前海研究院杨婷婷：

今年大赛充分检验了机器人水下观测、作业的实战性能，在目标自主识别、自动化探测、高效智能作业等方面实现多项技术创新，双目视觉识别、毫米波通信等新技术得到广泛应用，为海底勘探、海洋设施维护、海洋救援等实际场景积累了宝贵的前沿技术储备。

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文字：吴耀辉

资料：大连市科技局、大连理工大学

图片：雪林、张震华

视频：张震华

视频编辑：张琦

美编：张欣

原标题：《全国水下机器人大赛圆满落幕》

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