改造“自动驾驶自行车”，华为工程师在B站做“野生创客”

因为一场雨天不慎翻车的事故，华为工程师、B站UP主“稚晖君”萌生了制作一辆自动驾驶自行车的想法。直行、拐弯、躲障、上路，在他的改造下，这台普通的自行车抛弃了“驾驶员”，配备了特斯拉都没有的激光雷达，能通过AI进行操控，整体硬件成本还不到一万元。

这一发明，让计算机科学家、被称为“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上转发并加以赞美：“我虽然看不懂中文，但我看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。”目前，视频播放量已经超过了300万次，也让“稚晖君”收获了B站“野生钢铁侠”的称号。

实际上，这已经不是稚晖君第一次进行发明创作：作为电子科技大学的毕业生，他从大二开始参加各种电子设计竞赛，并获得大量奖项；研究生阶段，他曾组建创业团队聚焦尖端机器人相关技术的研发。目前，90后的他在华为担任AI架构师，并入选了华为的“天才少年计划”，可以说是名副其实的“天才工程师”。最近，他接受了澎湃新闻的采访，分享了他的创客生涯。

B站UP主“稚晖君”

用螃蟹自制“火星探测器”

在自制自动驾驶自行车之前，稚晖君曾经设计并制作一台迷你Linux电脑，这台电脑比一张名片还小，能够用两个手指轻松拿起，但是功能却一应俱全：图形桌面、语音助手、Web服务器，一台Linux电脑该有的功能一样不落下。

从草图设计、电路设计、外形结构再到自己网购素材进行手工制作和软件开发，他把全部的制作过程拍摄成3分钟的短视频，在B站收获了近500万的播放量，并在科技区逐渐变得小有名气。他告诉澎湃新闻记者，起初他是在个人网站上分享技术文章，后来为了寻找一个视频播放的“服务器”，他就把视频发到了B站，并把链接直接嵌入到博客里，并没有刻意运营。令他惊讶的是，B站的粉丝飞速地增长，甚至取代了他的个人网站，成为视频的主要发布地点。“也算是无心插柳吧。”

随着粉丝以十万、百万的数量级攀升，稚晖君开始成为一名B站的“野生创客”，正式发布自己的发明和创作。例如，在“天问一号”探测器发射成功后，他用螃蟹制作了一辆火星车，并用视频展现了全过程：先是自制一张电路芯片，再在芯片的PCB板上涂上焊膏，将芯片、电阻、电容等元器件贴上，完成回流焊，之后，用一台3D打印机来制作火星轮的零件。最后，将电路板插入蟹壳，将轮子压在蟹腿上，随着手机的遥控，一台“螃蟹号火星车”就大功告成了。

在自制自动驾驶自行车时，他还画出了清晰的路线图：第一步是对自行车进行硬件改造，加入自动控制系统；第二步则是给车子搭载一整套传感器组成的感知网络，以及一个算力足够强大的计算芯片作为大脑；第三步，在硬件基础上开发一套感知和控制算法，注入“灵魂”。除此之外，在自行车上还搭载了他之前自制的Ctrl-FOC驱动器，可以实现对电机实现“像素级”控制。此外，稚晖君还设计并制作了充电宝显示器、带屏幕的NFC名片等一系列“黑科技”产品。

迷你Linux电脑，可以用手指轻松拿起，但功能十分齐全

“螃蟹号火星车”可以用手机遥控

稚晖君制作的充电宝显示器，可以在充电时当作显示屏幕使用

让国内“创客文化”更蓬勃发展

稚晖君告诉澎湃新闻记者，他的所有作品都是在工作之余完成，这也让不少人好奇他是如何平衡爱好与工作的。“很多粉丝说我是时间管理大师。”他笑称，“毕竟每个人一天都只有24小时，而且华为的工作也是比较忙的，所以只能少睡觉了。”

“我心中理想的工作状态是个人爱好、公司价值、和历史趋势相统一。”稚晖君说，“在合适的压力下积极创新，收获自身成长的同时顺便收获可观的报酬。很幸运我目前正在朝这个状态前进。”

他提到，自己从大学开始就热衷于参加科技比赛，靠着比赛的奖金和奖学金，慢慢地接手一些成本比较高、难度比较大的项目。“这些视频中展现的能力更多是厚积薄发，而不是一蹴而就。”他也客观评价了自己的发明作品，“这些都不是我独创的技能，把视频中的项目拆开，可以在一家成熟的科技公司里找到所有方向的技能专家，我只是以一己之力整合了不同领域的技术，然后把它们做得更好玩、更让大家感兴趣罢了。”

值得一提的是，稚晖君所有的发明创造都是开源的，这就意味着所有看到他作品的人，都能根据他提供的程序代码和步骤复制他的作品。“我有本职工作能创造更大的价值，并不需要靠业余这些项目赚钱，所以没有申请专利或者出售的想法。”在他眼中，国内外创客文化氛围有差异，国外有车库文化，很多人有时间精力和兴趣在周末折腾一些小项目；反观国内，真正有技术、有资源的工程师一般都是在企业里面做重大项目，很少有精力自己再去业余花时间钻研。

他希望，能通过自己的努力推动国内创客文化的进一步发展：“在当前国家层面本就非常重视科技和创新兴国的时期，国内的创客群体只是需要一个创客文化普及的时间。假以时日，相信国内会有很多优秀的作品出现，去和全球更多的优秀作品同台竞技。希望我能在这里面做一些贡献。”