“精海号”无人测量艇将亮相工博会，曾到南海和南极执行任务

中国第一艘面向海洋测绘的智能无人艇将于11月3日至7日亮相第17届中国国际工业博览会（简称“工博会”）。本届工博会在国家会展中心（上海）举办。

10月29日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者在上海市教委主办的第二场工博会高校展区专场介绍会上，还提前看到了纳豆机器人、“阵列光伏电站电池板清洗机器人”等展品。

“精海号”无人测量艇是中国第一艘面向海洋测绘的智能无人艇，实现了中国无人艇第一次在南海应用、第一次在南极应用的突破。

这艘无人测量艇曾随中国海事166海巡船赴南海进行首次远海应用，随“雪龙号”赴南极罗斯海科考，在上海黄浦江及长江口水域实施应急扫测任务，在东海和长江交汇处首次探测到一艘大型古沉船。

据上海大学无人艇工程研究院副院长姚骏峰介绍，“精海号”水面测量平台使用智能控制技术，该无人智能测量平台已获得发明专利十余项，这些发明专利主要围绕自主控制，障碍物避碰和图像拼接等关键和复杂的无人艇智能控制技术。

大型光伏电站大规模安装的光伏阵列电池板表面沉积灰尘，直接影响发电系统的发电量，目前依赖的人工清扫存在着不安全、不稳定等因素。“阵列光伏电站电池板清洗机器人”有望解决这一难题。

据设计开发该机器人的上海工程技术大学杭鲁滨教授项目团队介绍，他们曾将该机器人在宁夏嘉泽项目20MW光伏电站进行试验，9米一个整列，以6个阵列为一组，共计87600 块组件，4745个阵列。如果出动清洗机器人80套，前期需要投入400万元的成本，预计每年平均提高发电量10%，全场每年发电3000万千瓦时，电价1.0元/千瓦时，全年可增收300万元，加上节省的人工清扫费用84万元（每月清扫2次计算），再加上设备清洗所消耗的能耗及设备损耗费，1.8年即可收回投入成本，比光伏电站自身建设投入需要十几年的成本回收期短得多。另外，经过技术查新分析，光伏电池板清洗机器人清洗效率高达95%以上，而每小时所需的清洁水量仅为2至3.5升，可有效提升发电效率10%-30%。

纳豆机器人则由上海交通大学电子信息与电气工程学院、智能机器人研究中心苏剑波教授的研究团队研发。纳豆机器人可以作为医疗助手，为病患提供最便捷的就医方式和就医指导；可以成为大型商场里面的导购，为用户提供最全面的商品信息以及参考建议；还可以充当全职管家，为家庭成员提供最全面的服务。在未来，纳豆机器人会逐步成长为导医、导购、安防、家庭护理等各领域的专用服务机器人。