近日，2015世界机器人大会在北京举行。为期三天的会展上，来自中国、美国、德国、加拿大、日本等16个国家和地区的机器人扎堆亮相，呈现了一场视觉与科技盛宴。对于已连续两年成为世界第一大机器人市场的中国而言，一场国际性主题大会的意义不言而喻。对于蓬勃发展的中国机器人行业而言，也是难得的同台竞技机会。
中国机器人行业准备好了吗？与国际同行的差距又在哪里？哪些狂拽酷霸或萌萌哒的机器参展了？来不了现场也没关系，澎湃新闻（www.thepaper.cn）来给你捞干货！
在DLR-HIT Hand四指灵巧手的基础上，哈尔滨工业大学同德国宇航中心发展了更加小巧的新一代五指类人型机器人灵巧手DLR-HIT Hand Ⅱ。该灵巧手具有5个模块化手指，每个手指具有4关节3个自由度。DLR-HIT Hand Ⅱ被授予27IF设计奖，欧盟技术转化一等奖，目前已经成功应用于美国、西班牙、意大利、希腊、德国及中国的十几家科研实验室。
在今年的DARPA机器人挑战赛上击败其余24个机器人获得冠军、拿走200万美元冠军奖金的韩国KAIST团队机器人DRC-HUBO。HUBO的特点是可以通过跪下和起身，自行完成两种运动模式间的切换，动作敏捷的程度无可匹敌。
上肢康复机器人，用于辅助由中风等导致的上肢运动功能障碍的病人进行康复运动训练，逐步恢复运动能力。视觉反馈、力反馈、肌电反馈等多种反馈形式的结合，有助于提高患者参与康复训练的积极性，增强对神经系统的刺激，促进患者肢体运动能力的恢复。
日本机器人专家石黑浩教授制作的情感机器人Genminoid F。这款机器人的皮肤由硅胶制成，采用真人比例大小制作。她不仅拥有极为逼真的外貌形态，同时还能够像真人一样发声、对话和唱歌，是展会上的人气王。
送餐机器人
机器人足球对抗赛
Kinova Robotics公司研发的智能机械手。这款由Kinova Robotics研发的智能机械手能感觉并且分辨它接触的物体，并且据此进行调整。如将它连接到轮椅上，能够使上半身残疾的人进行抓取或者控制，并且给予使用者一种微妙的“触觉”。这款机械手还能搭载各种设施，运用到不同行业当中。
Sawyer，一个单臂、双目、高性能的机器人，可以完成机器操控、电路板测试以及其他高精度的任务。自重仅19公斤，有效载荷达4公斤，并具有7个自由度，伸展范围可达1260毫米。它能够进入非常狭窄和拥挤的空间，代替人类进行高质量的工作。
此外，Sawyer还有很好的人机协作性能，当人用手用力推它时，Sawyer就会自动停下正在进行的动作。
DOMGO智能机器人与电子宠物接近。据介绍，这款机器人具有家庭安防、宠物看护、自动导航充电、自动巡航、儿童教育、儿童看护、媒体播放娱乐等功能。
打羽毛球的陪练机器人
“优友”机器人身高1.28m，重60kg，外形与电影中的机器战警类似，外壳采用白色环保abs材料，腿部采用轮式驱动，双手五指俱全，每根指头可以独立运动，手臂各具有10个自由度，能展示多种姿态。可以充当银行导引员、公司前台、商场导购、展馆导览员、餐厅服务员等等。
来自上海交通大学的特殊功能机器人，他们可以用在一些特殊的环境领域，处理一些人所不能处理的问题。这种机器人采用电机电流数据监测脚底触地情况以及障碍判断。其内置配备有陀螺传感器、视觉传感器、通过在线规划来调整身体的姿态，实现复杂地形环境下的避障、踏障和越障等操作，且善于通过狭窄的通道和更陡峭的斜坡。
在同期举行的若干个行业论坛上，澎湃新闻（www.thepaper.cn）听到的重复频率最高的问题和热词分别是“机器人的本质是什么”和“产业、产业化”。究竟什么样的机器才是对人类生活有意义的？机器人的形象重要还是人工智能重要？2045年机器人的智慧真的会超越人类吗？争议和问题一样多。在此，引用IBM中国研究院院长沈晓卫在某个分论坛上的一段话作结：“我看认知也罢，机器人也罢，像当年人类造汽车，最后造出来的汽车比人跑得快，但实际上还是一个工具。今天我不会特别担心这样一个问题（指机器人的智慧会否超越人类），我今天可能更担心，我们如何保持这样一个热潮，而不是重复30年前犯的错误。不叫错误了，30年前人工智能是非常热门的话题，最终需要商业的突破和技术的突破，最终才能往前走。”
