【CCIR 2021专题八】 微纳机器人 集结完毕！精彩报告，敬请期待！

2021中国智能机器人大会将于11月12-14日在杭州黄龙饭店举行。

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专题八：微纳机器人 集结完毕！精彩报告，敬请期待！

专题报告

董立新

香港城市大学教授

报告题目：

纳米机器人操作的平台融合及原位器件表征

Platform Merging for NanoRobotic Manipulation and In-situ Device Characterization

报告摘要：

过去的二十余年中，基于扫描/透射电子显微镜(SEM/TEM)及扫描探针显微镜的纳米机器人操作技术获得长足进步，已展示出其在纳米材料及结构的3D操作、加工及装配、以及纳米器件的原型创成及原位表征等自下而上的纳米技术及机器人超微超精化方面的独特能力。今天，由于离子电池、碳基芯片、脑机接口、神经拟态AI器件、量子器件等领域快速发展的推动，对器件级纳米机器人操作、探针导引场操作、移动微尺度机器人型纳米操作等技术的需求正不断增长，本报告将简要汇报上述领域中纳米机器人操作技术的近期发展。

报告人简介：

董立新，香港城市大学终身教授，名古屋大学工学博士，曾任密歇根州立大学副教授（终身教授）、瑞士联邦理工大学（ETH苏黎士）资深研究员、名古屋大学助理教授等；他是三维纳米机器人操作及磁控微机器人“人工细菌鞭毛”（2009年度“最小医用微机器人”吉尼斯世界纪录）的主创者之一。获2011年度美国NSF CAREER Award等。兼任IEEE纳米技术委员会（NTC）副主席(2019-2020, 2022-2023)，IEEE机器人及自动化学会（R&A）出版物理事会（PAB）理事，IEEE T-NANO资深编辑，中国微纳米技术学会微纳机器人分会副理事长等。

赵新

南开大学英才教授

报告题目：

面向脑科学研究的机器人化膜片钳技术

Brain Science Oriented Robotic patch clamp system

报告摘要：

二十一世纪被公认为是脑科学的时代，膜片钳技术是解开极其复杂的脑科学问题谜团的钥匙。膜片钳技术存在“盲”、“缺”、“拙”、“难” 、“跟不上”五大问题。膜片钳技术急需突破“显示清”、“定位准”、“动得巧”、“测得 真”、“跟得上”五大挑战，研制机器人化主动膜片钳系统。研制面向脑科学研究的机器人化主动膜片钳系统，需突破5项关键技术，动物主动固定与跟踪技术、膜片钳电极内荧光染料流速控制技术、三维重建与精准定位技术、机器人化膜片钳系统的运动规划与主动避障技术、机器人化细胞封接、破膜与精准检测技术。本报告介绍了上述各项关键技术，及南开大学在此方面一些工作进展。

报告人简介：

赵新 南开大学 英才教授 人工智能学院院长 中国微米纳米技术学会会士；1991年获南开大学学士学位，1994年获中国科学院沈阳自动化研究所硕士学位，1997年南开大学博士学位，专业均为自动化。1997年7月至今在南开大学任教，先后担任讲师、副教授、教授。

自1998年起，从事面向生物工程的微操作机器人系统研究，在显微视觉、细胞力学性质测量、基于力学性质细胞操作方法，机器人化体细胞克隆方面取得系列研究成果。2000年获天津市技术发明一等奖，2002年获教育部“优秀骨干教师”奖，2002年“宝钢教育基金”优秀教师一等奖，2007年入选教育部“新世纪优秀教师资助计划”。2017年利用“面向生命科学的显微分析与操作仪”，在世界上首次利用机器人操作获得克隆动物。成果入选 “2018年中国智能制造十大科技进展”。2018年作为负责人入选天津市特支计划高层次创新团队和天津市重点领域创新团队。

张立

香港中文大学（CUHK）教授

报告题目：

医用磁控微纳机器人: 进展、机遇与挑战

Medical Magnetic Micro-/Nanorobots: Recent Progress, Opportunities and Challenges

报告摘要：

诺贝尔奖得主理查德·费曼先生1959年提出的微纳机器人的概念一石激起千层浪，自此这一领域的创意不断涌现，研究成果层出不穷。这种可以小至微纳米尺度的机器人执行器，能将多种多样的能量转化为动力，是人类在微观世界中的“双手”。近年来，通过运用磁场技术来控制微型医疗机械人进行诊断和手术是医疗机器人学关注的研究热点之一。在本次报告中，基于本课题组最近四年发表在《科学机器人》《科学进展》《自然通讯》《TRO》《IJRR》《ACS Nano》等专业期刊上的一系列学术文章及本人2020年11月发表在《自然机器智能》上的“新闻与评论”，我将介绍磁控微纳机器人平台在医学诊断和治疗应用的一些研究进展和展望未来的研究方向。

报告人简介：

张立，教授、博导，2012年加人香港中文大学机械与自动化工程学系任教，现任香港中文大学-中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能系统联合实验室港方主任，兼任香港中文大学医学院外科系礼任教授。

主要研究领域包括微纳米机器人学及其生物医学应用和微纳米机器人集群。在Science Robotics，Nature Machine Intelligence, Science Advances，Nature Communications, TRO, IJRR, Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 等国际著名刊物上发表SCI学术论文、综述或受邀撰写新闻与见解共200余篇。研发的微型仿生机器人“人造细菌鞭毛”于2012年被吉尼斯世界纪录收录为“最微小的医用微型机器人”，2009年在应用物理快报（APL）上发表的相应期刊文章至今被引用次数已经超过1000。基于谷歌学术统计，目前他的H-index是54，文章总被引用次数超过11800。2020年出版一本中文专著《微纳机器人：从个体到集群》。也在多个IEEE国际会议上获最佳会议论文奖或最佳会议学生论文奖，包括ICRA、IROS、CASE，ARM，3M-NANO和NANOMED。曾获香港研究资助局杰出青年学者奖（2013），电气和电子工程师协会纳米技术理事会（IEEE NTC）杰出讲师（2020-2021），香港中文大学青年学者研究成就奖（2017），香港中文大学联合书院杰出青年学者研究奖（2018），香港研究资助局研究学者奖（2021-22）等荣誉。目前担任IEEE Transactions on Robotics (TRO), IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH)，IEEE T-ASE，Advanced Intelligent Systems（Wiley） 等多个专业期刊的编委。

谢晖

哈尔滨工业大学教授

杰出青年基金获得者

报告题目：

脑机接口超微柔性神经电极低侵袭植入微操作机器人

A microrobotic system for minimally invasive implantation of ultra-fine and flexible neuroelectrodes for the brain-computer interface

报告摘要：

脑科学是本世纪科学前沿，而脑机接口（BCI）是脑科学研究的核心技术之一。报告聚焦当前脑科学对高性能植入式柔性脑机接口迫切需求，针对传统方法难以实现其核心器件—超微柔性神经电极低损伤、高效植入的瓶颈，突破引线植入式动态感知显微操作器设计、超微柔性神经电极设计与制备、多信息融合的植入规划与控制、分区分层植入的智能感知与控制、高通量信号采集及脑电信号解码等关键技术，自主研制一套超微柔性神经电极低侵袭植入微操作机器人。该系统突破脑分区/分层在线感知定位、血管避障的技术瓶颈，解决深脑区安全、高效、精准植入的国际难题，将为脑科学及相关前沿科学研究提供高端仪器平台。

报告人简介：

谢晖，教授、博士生导师，机器人技术与系统国家重点实验室，国家杰出青年科学基金获得者，曾获首届国家自然基金优秀青年科学基金资助，入选教育部“新世纪优秀人才计划”，荣获得黑龙江省“青年科技奖”。主要研究方向为微纳机器人技术及应用，代表性成果刊出在 Science Robotics、Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics 及交叉领域PNAS、ACS Nano、AFM 等期刊；获黑龙江省技术发明一等奖2项、自然科学二等奖1项。目前担任《机器人》、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 等多个国内外期刊编委职务。

焦念东

中科院沈自所研究员

报告题目：

毫米到微米尺度的微型机器人及应用

Miniature robots from millimeter to micrometer scale and their applications

报告摘要：

近年来各种微纳米机器人发展迅速，微纳米机器人在微操作及装配、靶向药物递送、生物医疗等领域都显出巨大发展潜力和应用前景。报告将从毫米尺度到微米尺度介绍所研究的几类微型机器人最新进展，包括磁驱动微纳米机器人，光驱动微型机器人、藻类细胞机器人，气泡机器人等，并对微纳米机器人将来的发展进行了展望。

报告人简介：

焦念东，博士，中国科学院沈阳自动化研究所研究员。主要研究领域：微纳米机器人，微纳米操作，微型机器人。围绕微纳米机器人开展了多方面研究，在磁驱动微纳米机器人，光驱动微型机器人、藻类细胞机器人，气泡机器人等研究方向取得了一系列具有重要科学意义和应用前景的研究成果。已发表论文60余篇，申请专利10余项。主持国家自然科学基金项目，中国科学院项目，辽宁省自然科学基金等多项国家及地方项目。相关成果发表在Small, ACS Applied Materials & Interfaces, Lab on a Chip, Advanced Intelligent Systems等国际知名期刊和会议上，被央视新闻，新华社，美国化学学会等多家媒体报道。

陆豪健

浙江大学百人计划研究员

报告题目：

面向医疗应用的毫米多足软体机器人

Multi-legged soft millirobot towards future biomedical applications

报告摘要：

微型机器人由于其尺寸小、运动灵活、环境适应能力强的特性，被广泛应用于生物医疗领域的研究，如生物组织培养、微创手术、靶向送药等。在微型医疗机器人通往体内实际应用的道路上，除去机器人本体的驱动与运动控制之外，另一个核心部分就是功能化，包括了对体内环境或病变区域的感知和测量，对多种类型药物的搭载和可控释放。本报告以建立可控、多功能、高性能的微型医疗机器人系统为目标，针对面临的操作可控性、医疗功能性、设计加工可靠性等问题，主要介绍面向体内复杂环境的微型多足机器人设计与运动控制、微型机器人无线传感与通讯集成设计、基于生物信息学的微型机器人搭载药物挖掘及筛选，旨在解决微型医疗机器人多功能集成、高效可控运动、智能化医疗问题，推进微型医疗机器人在临床上应用。

报告人简介：

陆豪健，博士，浙江大学百人计划研究员，博导（控制科学与工程）。于2015年获得北京理工大学机械电子工程（第一学位）及工商管理（第二学位）学士学位，于2019年获得香港城市大学博士学位。主要研究方向包括医疗机器人、微型软体机器人、计算机图形学、微型飞行器、微观机器视觉及导航、微纳米操作机器人。在Nature Communications, Advanced Science, Scientific Reports, IEEE Transactions on Robotics, Ultramicroscopy, Applied Physics Letters, Advanced Biosystems等重要国际期刊和会议发表学术论文30余篇。获得2015 IEEE ICIA, 2017 ICME最佳会议论文入围奖，2019 IEEE ICRA会议旅行奖，2019 全球青年科学家峰会参与奖，2020 香港医疗及保健器材行业协会研究奖。IEEE会员，AAAS会员，担任IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Nano Research等高水平期刊审稿人，担任2018 IEEE RCAR程序委员会委员、2021 Ubiquitous Robots会议副编辑，自2020年起担任Frontiers in Robotics and AI期刊以及Micromachines期刊客座编辑。

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资料来源：大会组委会秘书处

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原标题：《【CCIR 2021专题八】 微纳机器人 集结完毕！精彩报告，敬请期待！》

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