无锡将于年底常态运行无人驾驶巴士线路，乘客可“网约叫车”

公交巴士也能实现无人驾驶和网约叫车？这个影视剧中的“未来场景”已现实上演。近日，全国首个开放道路5G自动驾驶网约巴士线在江苏无锡上路运营。

今年10月无锡举办了物联网博览会，无人驾驶小巴就承担着服务大会的接驳任务，无锡市核心CBD区域3条微循环无人驾驶公交线路同步投运。

无锡5G自动驾驶网约巴士在行驶的路上。

澎湃新闻（www.thepaper.cn）11月3日从无人驾驶巴士技术提供方无锡轻舟智航科技有限公司获悉，这批无人驾驶小巴属于“定制款”，车身由黑、白、绿三色装饰，仅有传统的公交车一半的体积，最前方还长着像“角”一样用于感知道路的雷达。

试运行阶段，居民如何体验无人巴士？居民可通过微信小程序预约体验自动驾驶短途接驳服务，实现全程数字化接驳。乘客通过“轻舟出行”小程序，可以获取车辆运行的信息，如行驶的路线，发车时间、站点轨迹等。预计今年底，无人驾驶巴士公交线路将在无锡实现常态化运行。

乘客网络预约后，搭乘无人驾驶巴士。

无人驾驶，如何保障车辆行驶的安全性？奥秘就在于小巴发达的感知系统。据悉，车身不同位置配有5个激光雷达、4个摄像头、2个毫米波雷达，组成了车辆的感知系统，能够实现360度对周围物体和车辆的感知，完成正常的车辆变道，躲避障碍物，识别地面交通车线等。比如，巴士前部的摄像头能对红绿灯进行感知识别，检测80米以内的红灯、绿灯、黄灯以及不亮灯。

基于5G网络车路协同，巴士在行驶过程中还能结合自身路径及交通灯信息得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口时的等待时间，并且应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞等，安全地驶过闹市区域。

尽管无需真人驾驶，每辆巴士仍配有经过专门培训的安全员。安全员需要具备驾车能力，日常负责调试车辆设备，打开无人驾驶系统，引导乘客安全落座。如果遇到突发的重大情况，安全员可以及时接管车辆，同时上报后台紧急情况。

无锡轻舟智航科技有限公司市场部经理陈雨浓告诉澎湃新闻：“如果巴士出现突发情况，车辆拥有异常情况靠边停车、紧急刹车等保护机制，全面保障车辆安全。”

除了定点发车的“公交模式”，无锡5G自动驾驶网约巴士还可通过“轻舟出行”小程序的网约功能提供服务。市民只需在小程序中输入目的地，系统即可自动匹配相应路线和乘车点，并呼叫车辆，将乘客需求与车辆派发对接起来，减少站台等候时间。

目前，无锡正在运行的无人驾驶巴士有5辆，每辆9个座位，荷载量19人。运行时间从早上9点至下午5点，10至15分钟一班车；其运行线路总里程约15公里，可以辐射到无锡海岸城、市民中心、雪浪小镇周边10平方公里范围内的居民区域。实现了居民区到地铁站的点对点接驳服务，解决居民出行“最后一公里”难题。常态化运行后，乘客上下车可以通过小程序进行扫二维码付费。