特别策划 | 满屏都是科技风！工程版“机器人总动员”来了

变形金刚、钢铁侠、环太平洋等

这些拥有如同人类般灵活、矫健，

甚至拥有人类的思维与情感的机器人，

都只是在好莱坞大片中里才能出现，

让人遥不可及。

你能想象到未来的某天你的生活中

出现和电影中一样的智能机器人，

一起生活、学习、工作吗？

如今

这个梦想距离现实越来越近

☟

△机器狗

龙骨灵活，脚步轻盈，

“眼睛”似铜铃炯炯有神……

11月16日，

武汉市东湖高新技术开发区光谷三路一侧的排水井盖旁，

一只行动自如的“机器狗”引来众人关注。

△施工人员进行设备调试

“‘机器狗’能在不破除路面的基础上，

迅速深入地下数十米的雨、污管道，

探明管道病害并提供精准定位，

为后期的修复施工提供第一手数据。”

△施工人员操作“机械狗”问疾探病

中铁四局东湖排水管网排查改造工程

项目经理程启利介绍，

该项目目前已引入15台机器狗，

在地下为管网探病，

发现有管道破损后，

工作人员将进行“无痕”修复。

△设备下放管道

“机器狗”

拥有三对型号不同的“橡胶爪”掌握机身进退，

首尾两组探照灯及摄像头充当“电子眼”，

拉动前后铁质“颈环”，

可辅助其前行。

△“机械狗”进行管道检测

进入井内后，

可将管内图像实时传输回工作人员手持操作台的屏幕上，

操作人员只需动动手指，

即可指挥其执行前进倒退、

上下升降、抓拍越障等动作。

△机器狗探伤视频影像

根据探查的病害类型，

工作人员可采用热塑成型法、

紫外光固化法、

局部树脂固化法等多种管道非开挖修复技术，

有效解决管道内部腐蚀、

接口渗漏错位等缺陷病害。

修复后的管道还可按照需要增加管壁厚度，

过流能力保持不变甚至有所提升。

△设备回收

“根据检测结果，

项目部及时采用CIPP局部修复技术进行管网的修复。

先将经树脂浸透的玻璃纤维织物包

随管道内衬修补器拉运至损坏处，

随后对修补器的气囊进行打气，

充气膨胀后的树脂膜与受损管壁无缝贴合，

约2小时即可固化成型，

随后修补气囊放气收缩，

运至井外，漏洞修补完毕。”

项目部工程部部长徐庆说。

△项目智慧工地大数据平台为安全生产保驾护航

排水管网排查改造（一期）工程覆盖整个东湖高新区，

需改造管网1665千米，

施工内容包括全区管网排查检测、

排水管道缺陷非开挖改造、

雨水箱涵清淤及非开挖改造。

目前，

每段管道检修约两个半小时，

最多只需4小时，

一个班组每天可推进5段管道修复，

工作效率大为提高。

新闻多一点

怎么样？是不是觉得很神奇？

其实

除了“机器狗”

还有一大批“机器人”

已悄然进入中国中铁四局建设工地

它们上天入地下水

保证你没见过

☟

无人测量船

【应用项目】中铁四局城轨分公司杭州地铁6号线6标

【性能作用】该无人测量船长1.6米、宽0.38米、高0.24米，价格约49万元，搭载集成GNSS系统，陀螺仪，声呐系统，ADCP，CCD相机，水下摄像机等多种高精度国际先进传感设备，利用导航、通讯和自动控制等软件和设备，在岸基实时接收，处理和分析江底地形、地形沉降数据，摸清江底地形及地质情况，为过江盾构提供基础测绘资料。在保障盾构施工安全的基础上，将测量效率及精准度提高了三倍以上，该船还实现了无人自动化巡航，具有维护成本低、轻便灵活、适应能力强等特点，节约成本200万元以上。

【实践意义】有效解决了过江盾构施工中江底地形探测不准和沉降观测难度大等难题，这在国际上是首例。

CRTSⅢ型板式无砟轨道智能精调机器人

【应用项目】 中铁四局五公司赣深高铁5标

【性能作用】该机器人包含测量系统与精调机两部分，通过无线数据链路连接成一套完整的系统。首创的CRTSⅢ型轨道板施工精调的智能精调机器人，保证了每10米轨道高低波动、轨向偏差不得大于2毫米、轨距偏差不得大于1毫米，实现了通过智能精调机器人，代替传统人工精调，完成轨道板的精调及安装，施工过程全自动，装备亦可周转使用，精调效率提高，节约劳动力，精调数据精确可靠，能够实现快速定位精调。

【实践意义】无砟轨道成套自动化设备成功运用于现场实际施工，大大提高了生产率，提高无砟轨道一体化施工技术水平，增强我国高铁行业的国际竞争力，实现了无砟轨道施工生产管理过程实时监测和科学调控，使高铁施工快速走上精准化、高效化和科学化的轨道，不断利用新技术刷新我国高铁名片。

智能焊接机器人

【应用项目】 中铁四局钢结构建筑公司制造分公司

【性能作用】智能焊接机器人系统是集计算机技术、传感技术、通讯技术等多种科学技术为一体的现代化智能焊接设备。焊接机器人回转间隔时间短，运行动作迅速，单台焊接机器人有效焊接效率可达35cm/min，不仅可实现24小时连续焊接作业，而且可实现一人同时操作多台设备，真正做到人停机不停，大大提高生产效率。另外，焊接机器人可根据不同焊接位置和焊接工况，自行匹配焊接工艺，焊接过程精准平稳，焊缝质量大幅提升。大量使用焊接机器人作业，不仅能够降低焊接工人劳动强度，改善焊接作业环境，还能降低企业人工成本。

【实践意义】随着未来劳动力成本的不断攀升，优质焊工的愈发稀缺，智能焊接机器人的广泛应用是企业降本增效、提升核心竞争力的必然发展趋势。

无人机展放牵引绳线

【应用项目】中铁四局电气化公司商合杭、杭黄高铁项目

【性能作用】长期以来，在高铁高压电力线路迁改施工中，基本依靠人工作业。但受制于地理环境因素，特别是线路走廊长、地形复杂、地势险要地区等因素，不仅会浪费大量的人财物力，还会影响工程建设效率。使用无人机展放牵引绳线，具备安全性强和经济效益高等明显特点。

【实践意义】此项技术能更好地实现对高海拔、高风险、高难度地区的展放线施工，可以有效避免因施工条件地形复杂、跨越河流山谷等客观因素引起的安全风险，同时减少了人工劳动强度和难度，提高了安全经济效益及工作效率，有效保护工程项目周边的生态环境。

原标题：《特别策划 | 满屏都是科技风！工程版“机器人总动员”来了》

阅读原文