观察｜AI企业发力智慧物流，旷视推托盘四向车有何考虑？

“AI四小龙”之一的旷视科技到如今已是一家成立超十年的公司。从2011年至今，旷视经历了不止一轮在外界看来是“过度神化到广泛质疑”的变换，其间也不断摸索适宜的商业路径。

AI企业如何盈利？旷视的招股书自我定位为“聚焦物联网场景的人工智能产品和解决方案公司”，而智慧物流便是其中的重要赛道。

近日，继自研MegBot系列自主移动机器人之后，旷视又发布智能托盘四向车系统。对于智慧物流解决方案的思路，旷视有个整体的称呼“3A”。

“ 第一个‘A’是指AS/RS，也就是我们常说的自动化立体仓储系统；第二个‘A’是AMR，即旷视自研的各种品类的自主移动机器人系统；第三个‘A’是以旷视自有AI技术为核心的智慧物流软件平台‘旷视河图’，我们称之为仓库大脑。”在近日的一场沟通会上，旷视物流业务事业部负责人徐庆才介绍道。

旷视物流业务事业部负责人 徐庆才

对于为何推出智能托盘四向车系统，徐庆才也开门见山，“之所以要做这款产品，除了旷视机器人业务战略考虑之外，更为重要的是我们观察到的行业发展趋势。当前，对工厂仓库和物流中心进行自动化、数智化升级已经是必然选择。因为实体企业在仓储配送服务方面临越来越多的挑战——客户需求日趋多样化、订单履约实时化、商业模式也在快速地迭代，同时又面对着劳动力短缺、城市仓储用地成本上升、全球经济不确定形势下自身物资品类和存量又在快速增长等。所以，自动化、数智化升级已经是大家的共识。”

这段开场白信息量很大，善于思考的读者可能已在心里提问：旷视机器人业务战略考虑是什么，为何自动化、数智化升级的行业趋势下就需要智能托盘四向车？

“不管是自动仓储也好、智能仓储也好，解决方案都需要更加平民化，普惠更多企业。柔性灵活、易于部署和扩展、初期投入成本低的方案一定是其中的重点。要实现这些特点，最重要的是硬件要做到标准化、软件要模块化，让我们的产品能够即插即用。未来的物流系统集成，也在往标准化、模块化实施的方向发展，像菜单一样可以自由组合和选配，实现更加快速的交付。”徐庆才的解答是一个理解的逻辑。

之所以称理解的逻辑，意在指出，其是在事物发展过程中人类加以理解解释的方式。其优势在于总结出的道理可扩展迁移，但完全解答为何就是智能托盘四向车还需要事实的逻辑作补充，即事物真实展开的过程。

“我们要做这个事最大的动因就是客户的需求”，在发布会后的媒体群访，旷视高级副总裁、物流业务事业部战略与新兴市场负责人陆建萍作了进一步补充。

“四向车最大的特点：离散性设备，分布式控制。离散性设备与调度、算法紧密相关的，旷视的软件策略是可以调动每一台车的，对出入库变化、调配能力、库位优化都会有一些算法。旷视是AI起家，在这方面首先是有了控制平台‘河图’，我们的核心能力就是在算法。而在离散性设备的调度方面，或者是系统整体效率提升上，最大的核心也是来自于软件，这样的话我们认为介入四向车与我们的基因是匹配的。而得益于机器人整体技术平台共用的积累，四向车开发70%都是验证过的东西，所以非常快能做出来。”陆建萍对澎湃新闻（www.thepaper.cn）讲解道。

其实道理非常朴素，之所以大费周章细细展开是其中蕴含的变化值得关注：成熟的AI公司不再单纯依照技术的逻辑自我展开，而是在市场的江河中感受水流谨慎生长。

这是微观的公司观察视角，从智慧物流行业来说，托盘式方案背后的应用需求是什么？柔性一直被视为供应链建设重要目标之一，那么四向车的设计会给堆垛机带来哪些灵活调度的空间？

托盘式解决方案如何在实际应用中演变发展？

“我们看到市场的情况，国内跟欧美是有些不太一样的。欧美更偏重消费，所以可以看到它的物流自动化解决方案主要也集中在以箱式为主的场景中，而中国不仅是一个消费大国，更是一个制造大国，所以托盘式的解决方案也是我们面临非常多的需求。”旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌认为，存储、搬运、整箱拣选组成了托盘式应用的需求。

旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌

当前的解决方案也有叉车式的平库，建设方便，场地要求低，柔性度很高，可以根据淡旺季控制叉车数量。但其人工依赖度极高，同时存储密度较低，“一方面场地需要留出大量空间给叉车行驶，另外由于叉车举升高度不够，所以仓库里很高的空间较多被浪费。”唐文斌说道。

为了应对这些问题，较常用的解决方案就是堆垛机立库，其空间利用率非常高，非常密集，同时进出库的效率也非常高。但问题在于，唐文斌讲解道，“一方面，其对场地的要求非常高，因为一个堆垛机可能是十几吨的重量。在这样重量的情况下，只能建设在一层，那么楼库这些场景就没办法使用；同时其一次性的投资较大，因为是重型机械，所以交付周期也很长。此外，它用一个十几吨的设备去拖一个几百公斤、一吨左右的托盘，耗电量也很大，不是很节能环保，在现在双碳政策的情况下，并不是一个很好的方案。”

所以，如何建立一个更优投资回报比，更短交付周期，又有很好可扩展性，即业务量大时可对作业能力进行伸缩，同时也有较好的场地适应性的方案呢？

这就是旷视在推出新一代分布式、离散式托盘解决方案背后的思考和观察，也是需要四向车的原因。

“以前我们说仓储自动化的时候，仓库必须要满足能够自动化的一些条件。而四向车最大的特点就是可以适应仓库，不管仓库是凹形、凸形还是斜边不规则形，都可以充分利用边边角角的每一寸空间。所谓的柔性也好，可扩展性也好，本质上要实现不管什么形状的仓库都可以去做。”陆建萍概括道。

据唐文斌介绍，旷视四向车第一个特点是超薄（越薄空间浪费越少），高度125mm，是市场上实际可使用的车里最薄的一款。第二个超快与仓库运动效率相关，“我们在四向车一个常用动作‘换向‘上进行优化，空载场景可以做到2.5s换向速度，带载做到3.5s，相比现在行业内最优秀产品4s的速度还是有比较大的提升的。”

旷视自研智能托盘四向车PS1500

三是稳定性和安全性，“我们在车体里前后、左右各加了6个避障的激光传感器，让车体本身能成为安全的最后一道防线，即便是在系统跟上位系统之间通信上可能有故障，但车体本身依然能确保运行安全。”最后则是超长续航，充电1小时即可连续工作8小时。

唐文斌介绍了一个原材料生产企业的具体改造效果，“在同等面积下，堆垛机的仓库的方案可以获得8000个货位，而四向车的方案可以获得1万个货位，可以看到空间利用率获得了超20%的提升，整个的项目的实施周期也可从12个月缩短到5个月之内。每个月的电费也有了很大的节省，电费节约65%以上。同时，原来堆垛机的货叉需要叉取，但在四向车方案中，因为只需要顶升，对托盘的要求就变得更低，托盘成本节约超40%。”

德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家、中德智能技术研究院中方院长、同济大学教授、博士生导师房殿军认为，在商业模式上，托盘四向穿梭车技术有很大的想象空间，即托盘四向穿梭车技术也适用于RaaS（Robotics as a Service）方案，未来可以采取租赁的方式，而不是让客户一次性投资的方式。

对于其中的难点，或者说“最智能”的体现是多车的系统调度，陆建萍对澎湃新闻（www.thepaper.cn）表示, “我们在谈智能时，除了车体本身的自动避障等，当你帮助客户实施自动化时，其实关注的是整体系统效率问题。比如说库位管理，在入库时，一个托盘要根据不同SKU，由算法推荐合适库位确定效率最佳储存位置。其次，四向车是并行的，这与传统自动化不同，我们一个用例是80台车的调度。那么，多设备并行以后就需要有调度策略，比如路径规划、运力分配、导航策略。”

如何考量一个托盘四向穿梭车系统？

对于托盘四向穿梭车系统的选择，有哪些需要重点关注的要素呢？

房殿军提出了五点。

首先，托盘四向穿梭车系统是一个系统工程，要根据客户的需求量身打造好系统的规划。第二点，一定要选择成熟的产品，保证其在工业应用中的稳定运行，不要拿自己做实验。第三点，一定要看产品的设计，其精益化设计及工业化设计。托盘四向穿梭车的厚度是非常关键的一个指标，因为厚度也决定了穿梭车所占用或者浪费的空间，一定要选择薄的、重量小的穿梭车。

第四点，“我想强调的是软件的能力。四向穿梭车技术对软件的依赖性非常高，同样是50台托盘四向穿梭车，不同的软件产能可以有非常大的差异。硬件和软件同样重要，甚至在未来，软件的重要性要更大。最后，选择供应商，要选择实力强、企业稳定、有实力的企业合作。我们中国有个市场特点，即企业喜欢扎堆发展。现在四向穿梭车技术是非常热的话题，与传统自动托盘立体库相比有很大优势，所以好多企业都在研发托盘四向穿梭车。那么在选择服务商时，一定要考虑到，技术后面的维保问题，以及其升级换代问题，尤其是软件升级问题。”