炫酷！能够独立思考的空中机器人集群来啦

今天，由浙江大学控制科学与工程学院FAST实验室、湖州研究院集群机器人研究中心团队研究成果《野外微型飞行机器人群》刊登在了机器人领域权威期刊《科学·机器人》（Science Robotics）上，并被选为期刊5月封面论文。

“在复杂环境中的集群飞行，一直被看作是人工智能领域的一大技术难题。”浙江大学控制科学与工程学院博士研究生周鑫是该论文第一作者，他说，经过两年的研究，我们团队解决了复杂环境下控制机器人单机与集群的自主导航与快速避障方法。

据了解，常见的无人机群体是通过前期的卫星定位和轨迹编码，来实现千变万化的造型。然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人群体就会群龙无首甚至撞到障碍物跌落下来。

与常见的无人机不同，浙大研发的这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径、以及多智能体通讯等多项关键技术突破，能在无人操控的情况下自主规划路线，避障飞行。浙江大学湖州研究院院长许超介绍说，实现这些功能依靠的是机器人身上的“大脑”，尽管“大脑”只有拇指大小，但能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。“把物理世界的运动信息表征成一系列的数学问题，关键是要识破复杂问题背后隐秘的特殊数学结构，化繁为简，利用捉襟见肘的机载计算资源完美破题。”值得一提的是，该研究从图纸设计到硬件调试，从算法研发到代码编写，从实验测试到系统优化，都完全由浙大团队师生完成。“在国际上能够独立完成全流程工作的团队，也是屈指可数。”浙江大学湖州研究院项目带头人高飞说。

据悉，该飞行机器人群未来将应用于火灾搜救、水灾搜救、地形勘探等场景中。“生活中有很多场景都能用到我们这项技术，比如扫地或服务机器人，如果装上了我们研发的‘智慧大脑’，就会更加聪明。”周鑫说。

原标题：《炫酷！能够独立思考的空中机器人集群来啦》

阅读原文