中国四足机器人都是“笨狗”？没那么简单

这是一座被火焚烧后房顶坍塌、遍地瓦砾的房子。

现场依旧浓烟滚滚，伴随着尚未被控制的火势。

此时，一只机器狗钻了进来，它轻巧地越过地上的障碍物，将空间内的情况尽收“眼”底，同步传输给外部的消防人员。

消防救援机器狗在火灾现场进行救援。云深处科技供图

在今年的世界人工智能大会上，小新在现场看到了这只由云深处科技（DEEP Robotics）研发制造的AI消防救援机器狗。

这只机器狗属于云深处科技的“绝影X20四足机器人”，它的功能无比强大——不仅能够负载85公斤重物、全地形24小时作业；还能动态规避障碍，远程定位感应；甚至还会全景成像虚拟建图。

“这只机器狗可以背负救援物资，及时、快速地赶到受困人员附近，通过拾音器实时采集现场声音，了解受困人员情况，回传全景视角图像，还能通过气体传感器获取现场有毒有害气体信息，协助人员安全撤离。”云深处科技营销部经理周俊甫说。

消防救援机器狗协助火灾被困人员撤离。云深处科技供图

从2021年起，以机器狗为代表的四足机器人就占据着各大舞台的c位，春晚、短视频平台、科技巨头发布会、国内外顶尖盛会都能看到它们滑稽可爱的身姿。

珠海航展，中国电科参展的ANYmal_C四足机器人。中国电科 供图

2021年春晚，宇树科技一群名为“牛犇犇”的四足机器人跟着音乐节拍舞动，还能给观众作揖拜年，圈粉无数。

“牛犇犇”亮相春晚。宇树科技供图

2021年3月，马化腾牵出了机器狗MAX；8月，雷军牵出“铁蛋”，纷纷冲进热搜。

小米CyberDog 仿生四足机器人。小米官网截图

上个月的2022世界机器人大会上，130只头顶定制金色虎头的机器狗，队列整齐、动作灵活，跳起“热”舞，吸引了大批现场观众观赏。

除了云深处科技的“绝影”外，中国航天科工集团的“航天慧脑”、中国电子科技集团的“虎贲”、蔚蓝科技的AlphaDog、小鹏旗下的机器马、思必驰的拓荒牛等也都在四足机器人领域各显神通。

无论是机器狗、还是机器牛、马，它们的学名都叫做“仿生四足机器人”，我国四足机器人做得如何？又经历了怎样的进化过程？记者在人工智能大会上走近了这项产业。

20世纪60年代，国外学者McGhee研制出世界上第一台四足机器人，此后，国外研制了一批先进的四足机器人，其中最具划时代意义的当属美国波士顿动力公司的Big-Dog。

国内的四足机器人于1991年出现，上海交通大学马培荪教授等研制出JTUWM系列四足步行机器人。

尽管国外四足机器人的起步较早，涌现出很多出众的产品，但在我国相关领域从业者看来，中国的四足机器人也不乏自己的优势。

四足机器人在世界人工智能大会上展示。中新社 张亨伟 摄

“第一点就是相较于国外的机构，我们国家投入更大、人员更多，而且国外研发方向偏向科研领域，国内则更偏向应用，因此中国这个行业发展的后劲会更足。”

“第二就是我们的应用场景非常多。”

云深处科技客户经理缪心栋介绍，以云深处科技在展会上展出的消防救援机器狗为例，这款机器狗目前在北京、广东、浙江、云南多地的多行业、多场景中都已投入应用。

宇树科技四足机器人迭代产品。中新社 李秋莹 摄

“波士顿动力机器狗到目前还是以做测试为主，应用的行业很少。我们在应用上是有优势的。”云深处科技工作人员进一步向记者说明，“波士顿动力狗动作很漂亮，但是它的故障率、在实际场景中的耐用性还是会有问题的。我们的狗一开始就拿到应急救援的场景，去做长期的测试跟应用，所以我们在场景的这些经验比他们来说要足。”

机器人在展会现场展示。中新社记者 徐明睿 摄

“因为这些丰富的场景经验，我们就会针对应用场景来做迭代。我们这台狗已经是第四代了，相比第一代，它最大能达到85公斤的载荷，在室外任何情况下都能使用，这是我们针对行业应用对机器狗运动能力、平衡性、材料的升级，波士顿动力狗目前是达不到的。“工作人员介绍。

本次展会，宇树科技也携自家加装了机械臂的机器狗登场。宇树科技客户经理邢孟祺认为，加装机械臂，正是源于自家的机器狗在危险场景应用所催生出的需求。

宇树科技新款机械臂。宇树官网截图

“依附于场景需求，客户需求，我们自研了一款机械臂，然后在应用中不断调试新功能，例如按个按钮、或者搬动气阀门。”邢孟祺说。

刑孟祺认为，因为起步时间的缘故，我们和世界上的厂家还是存在算法上的差距，“我们的研发人员也是不断地去优化算法，在行业落地，然后根据客户需求，把一些功能加进去，尽可能追上国外的步伐。同时我们国家针对消费级别的‘小狗’和针对工业级别的‘大狗’都要比国外便宜很多，像瑞士的ANYmal一台要180万，而我们只需要他们1/4左右的价格，这更加促进了我国机械狗在各种场景的落地。”

全球首款消费级伴随仿生四足机器人。宇树科技供图

业内人士告诉记者，放眼全球波士顿动力在技术上还是最为领先的；此外ANYmal在感知能力领域也要比中国更加出色。“再下面就是中国了，像法国、意大利、英国也要买我们的狗去做科研。你们在现场看到的机器狗上下楼梯、自主充电、以5米每秒的速度奔跑，整个亚洲只有这台狗能做，日韩也做不出来。”

当然，现在的机器狗都还是“笨狗”，一切行为都是程序设计好的结果。

在未来，如果想让“笨狗”变成“聪明狗”，需要人工智能技术的支持，而这一项，我国已经居于世界第一梯队。

各国人工智能创新指数得分与排名(2021年)  图片来源：《2021全球人工智能创新指数报告》

2022世界人工智能大会治理论坛上，中国科学技术信息研究所发布了《2021全球人工智能创新指数报告》。这份报告显示，全球人工智能发展呈现中美两国引领、主要国家激烈竞争的总体格局。中国人工智能发展成效显著，人工智能创新水平已经进入世界第一梯队，与美国的差距正在缩小。

我们能够相信，中国四足机器人发展未来可期！