丁汉院士谈智能制造：将形成作业环境、人和机器人之间的融合

“智能制造目前是我国制造强国的主攻方向，代表着未来技术变革和制造模式根本性变革的一个重要抓手。”中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉在11月26日的2022世界物联网无锡峰会上说道。

丁汉提出，智能制造存在一个演变过程，最早由自动化生产到数字化制造到智能化制造。自动化生产的代表性技术是自动化产线（如生产线、电动机），数字化制造的代表性技术是数控机床（如数字建模、数字控制、自动编程）。“走进智能化制造，比较有代表性的（技术）就是机器人化智能制造，以及人工智能和智能感知、大数据的融合。”

他认为，未来智能制造将有五大发展趋势。

第一个趋势会产生“共融机器人”，即机器人将会与机械、数学、传感、医学等多学科产生共振，形成作业环境、人和机器人之间的融合。

第二个趋势是新的智能制造技术会形成新的制造原理，可以使先进制造技术不断出现，引进新的制造概念，形成创新源动力。

第三个趋势是智能制造和信息产业的结合，会产生制造装备系统和模式的重大变革，制造模式会呈现出人机共融、泛在制造、无人化制造的发展趋势。“这里面最主要的一个特点，就是怎样进行人机交互。另外，通过泛在的感知技术、互联网技术达到‘即插即用’的泛在制造，以及装备会呈现出自决策、自进化、自律控制方向的发展。”

第四个趋势是智能制造与信息技术结合，智能制造会产生自决策、自学习、自动化，“这可能会出现智能服务为核心的产业模式变革，以及制造资源的自主决策优化，会形成人工智能驱动系统的自学习和自进化。”

第五个趋势是机器人化智能制造会成为智能制造的主攻方向。丁汉认为，我国学者在这方面的研究处在国际比较前沿的位置。他提出机器人具有优点，“因为人类的知识比较容易进入制造过程，它能够实现非结构化的智能制造。”