浪尖2023｜熊友军：中国或成人形机器人最大应用市场

【编者按】

壮大战略性新兴产业是经济高质量发展的动力引擎。

站在2023年的新起点，澎湃园区恳谈会推出新春特辑“浪尖2023”，五问经济学家、产业专家、企业高管、投资人，寻求元宇宙、芯片、光刻机、氢能、自动驾驶、机器人、脑机接口、创新药等产业的突破点。 

傅小凡 制图

澎湃新闻：您认为2022年机器人领域中最热的关键词有哪些？

熊友军：2022年比较热的关键词主要有两个，分别是人形机器人和ChatGPT。 

2022年整个机器人行业都一直非常关注人形机器人的发展，比如特斯拉的人形机器人“擎天柱”和小米的“铁大”，都被讨论得较多。而国家层面也很关注人形机器人的未来发展趋势和应用场景，以及对整个先进制造业产业的拉动作用，希望人形机器人成为产业中异军突起的角色，也带动机器人在各行各业的落地。 

人形机器人和其他机器人相比之所以有着独特价值，首先是因为它的外观像人类，这使得它在与人交互的时候具有得天独厚的优势，容易被人接受，从而深入到我们生活的各个方面，这点非常重要；其次，正是因为像人，所以人形机器人可以适应我们的生活环境，双足行走的方式也适合在其中工作，比如走楼梯、爬坡等，而我们生活中很多工具的操作，也要通过灵巧的手来完成，比如开门、端茶送水等，人形机器人在这方面也有优势。

2022年我在人工智能领域关注较多的则是ChatGPT，这是近期聊天机器人方面的一个非常大的突破。其实，机器人和人工智能产业的发展同属一个生态系统，其中任何一方的技术进步都会有利于相关产业的推动和落地。比如聊天机器人，就是人机交互中语音交互方面一个非常重要的方向，如果该项技术实现较大的突破，就能让人形机器人与人类的交互更加自然，也为人形机器人快速落地打开一扇大门。 

澎湃新闻：关键词“人形机器人”领域的发展状况如何？

熊友军：近年来，人形机器人领域的技术一直在快速发展，无论是它的运动速度还是适用场景都有了较大进步，人形机器人不再只能在平面道路上行走，而是能够爬楼梯、走斜坡，甚至完成后空翻动作，非常让人惊叹的动作和场景都已经有了。可以说，人形机器人的运动控制能力有了很大的提升，这就为人形机器人深入到我们不同的生活场景提供了基础。

另一方面，人工智能技术的发展也推动了人形机器人人机交互能力的提升，无论是语音交互还是视觉交互方面，这对于生活场景中物品的识别，手眼协调技术的提升，都有帮助。 

同时，整个人形机器人产业也有了更多较大玩家的加入，这意味着整个产业开始变得繁荣了。不仅如此，政府和投资者也开始关注这个领域，特别是国家层面，不仅多方调研人形机器人在未来产业的落地机会，以及对新兴产业的推动作用，还出台了一些支持政策。因此，无论是资金，还是政策、资源都在投入这一产业，这让我们对于产业的未来发展充满信心。 

澎湃新闻：人形机器人及整个机器人产业在发展中遇到的主要困难是什么？ 

熊友军：人形机器人产业也存在很多困难和不足之处，尽管该产业已经有了多年的研究和发展，经历过高潮期和低谷期，但仍有几个问题阻碍了产业的落地。 

一是成本偏高，这是阻碍人形机器人进一步走入普通大众生活中的重要原因；二是技术还有待提升，人形机器人技术的发展和普通大众对它的期望之间还有很大差距，比如要提升运动能力就需要有好的元器件、传感器等，这都会增加成本；三是整个产业处于早期发展阶段，还需要政策上的支持，以及更多的公司、科研机构加入进来，一起让产业和生态更加繁荣。 

人形机器人之所以成本高，首先是因为它的硬件成本较高。人形机器人要想适应人类的生活环境，并在其中完成各种复杂任务，就会对它的功能性更有要求，因此工艺要求也特别多；人形机器人还需要有较高的运动能力、环境感知能力、决策能力。比较而言，工业机器人往往只需要六七个关节，但人形机器人动辄就是40多个关节，因为它需要直立行走并适应人类的生活环境，因此对灵活性的要求较高，这也增加了它的成本。 

其次，人形机器人成本高的原因还在于它技术的复杂性。正如前面所说，由于人形机器人需要适应人类的很多需求，所以对技术的要求较高，这导致它的研发成本也较高，再加上研发周期较长，更增加了整个技术成本。 

澎湃新闻：您认为该如何解决人形机器人成本过高的行业问题？ 

熊友军：人形机器人成本较高确实是一个很大的问题，但它也与产量有关，这是任何一个科技产品早期发展的必经之路。随着技术的成熟和产量的增加，人形机器人成本会大幅下降，这也是一个水到渠成的过程。 

要想解决这一问题，第一，需要加强技术研发，这方面需要政府支持和资源投入，只有国家、产业、资本都重视起来，才能让真正做技术的公司有足够的资源去安心研发；第二，行业需要更多人才，无论是算法、硬件、工程还是产品等方面的人才都需要培养，这也需要政府政策和学校举措的支持，特别是在长期培养人才和引进海外人才等方面；第三，产业的培育需要大家一起来做，比如人形机器人和人工智能在渗透传统产业的过程中，虽然可以降本增效，但新产业肯定会对传统产业造成冲击，所以这方面也希望政府可以开放更多的应用场景并给予政策支持，比如在医疗、健康养老领域为企业提供更多试点，技术才能从中迭代发展。 

澎湃新闻：2023年，您最看好机器人领域在哪方面的发展机会？ 

熊友军：机器人未来的发展机会非常广泛，它在我们生活中方方面面的渗透率都会逐步增加。过去的十年是机器人和人工智能技术积累和沉淀的十年，未来的十年是它们快速融入我们生活、快速落地的十年。 

除了人形机器人，机器人在教育、养老、物流、商务等领域的应用也在快速提升，尤其是疫情加速了这一发展，以及机器人落地的进程。从本质上看，机器人其实是代替或辅助人类完成一些简单重复的、低附加值的劳动，或者是在不适合人类的、较为危险的环境中代替人类工作。 

比如，机器人在酒店、餐厅里能提供递送服务；机器人在养老院中可以辅助护理人员做一些技术含量低的工作，从而让人类把更多精力放在与老人的精神交流，以及其他更专业的事情上；机器人在教育领域，不仅可以辅助教学，还可以让学生更早接触、学习人工智能的知识，这一应用也得到了学校和家长的支持。 

机器人行业的普遍共识是，未来一定是人机共融的社会。这样的社会不仅有一般人类，有装有机械臂、机械腿的人类，还有机器人，就像美剧《西部世界》所呈现的那样。因此，人形机器人是未来社会中非常重要的一员。 

中国的机器人产业虽然和美国、日本相比起步较晚，在技术研发和人才方面还存在一定差距，但我们比较具有后发优势，整个产业链比较全，很多核心元器件在国内都有较好的供应商。不仅如此，中国的消费市场巨大，我相信未来人形机器人产业一旦繁荣起来，中国很有可能会成为最大的应用市场。

海报设计  傅小凡​​​​​​