华科大学子的机器人， 又准又快！

7月

第22届全国大学生机器人大赛

ROBOCON落下帷幕

华中科技大学机器人团队表现出色！

他们设计制作的

小兔机器人、大象机器人、机器马

又准又快！

本届大赛设置“吴哥之花”赛和“机器马术”赛两个赛项。华中科技大学机器人团队在“吴哥之花”赛项中表现出色，获得国家一等奖；在“机器马术”赛项中，全自动四足机器人运行稳定，算法出色，获得障碍赛全国亚军。

ROBOCON赛事是亚太广播联合会（ABU）发起的一项国际性大学生机器人赛事每年推出一个新的主题，由承办国根据本国的历史文化特点制定比赛的内容和规则，参赛者综合运用机械、电子、控制等技术和工具，制作机器人完成规则设置的任务。中国于2002年开始举办全国大学生机器人大赛ROBOCON，选拔冠军队代表中国参加亚太大学生机器人大赛（ABU ROBOCON）。ABU ROBOCON赛事是国内机器人竞赛科技含量最高、技术挑战性最强、影响力最大的赛事。

本届大赛共吸引了包括华中科技大学、电子科技大学、武汉大学、北京航空航天大学、东北大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、北京科技大学、厦门大学、四川大学在内的80余所高校参赛。

本届大赛由柬埔寨承办，以“吴哥之花”为主题。柬埔寨的吴哥窟以其令人惊叹的美丽寺庙建筑群而闻名，被联合国教科文组织列为世界文化遗产。在柬埔寨的寓言中，兔子是智慧的象征，而大象则是强壮而温柔的动物。本次比赛的主题是由小兔机器人和大象机器人合作在吴哥窟上空撒花。实际的比赛是“投环游戏”，用蓝色和红色的橡胶软管做成的环代替花。

比赛开始后，双方机器人需要尽可能用己方的套环占据得分柱，比赛结束后得分柱最上端的环将计入相应队伍的得分，而假如有队伍能同时占据己侧8个得分柱，将会获得“大胜”，直接获胜并结束比赛。在双方的攻防下，比赛过程非常紧张激烈。

“吴哥之花”比赛实况

一起来看看！

以“马”作为仿生对象的四足机器人，无论是技术发展还是产业应用，已是当今机器人领域最为成功的仿生机器人之一。四足的机器马，在竞速、越障等方面展现了别样的风景。

机器马术赛考验的是机器马的设计和控制，参赛队需要设计机器马的运动算法，在障碍赛中确保机器马能够稳定通过“跷跷板”“高栏”“阶梯”“双木桥”等障碍。在竞速赛中要让机器马尽可能快的按照指定路线到达目的地。如果能够使机器马全自动运行，得分将会更高。

“机器马术” 比赛实况

来看看我校代表队的优异表现！

自ABU ROBOCON去年九月份赛题发布以来，该项比赛得到了学校本科生院、校团委、机械学院及启明学院的高度重视和大力支持；参赛队得到了机械学院陶波、赵兴炜、龚泽宇、刘伦洪、李喜秋等教师全程耐心细致的指导。

近十个月的备赛期间，团队积极组织赛题解析会、每周例会、重大问题讨论会、机器人更新迭代会。从最初集采众智的赛题探讨、天马行空的方案设计、精巧的机械构思、稳健的硬件驱动，到后期高效的智能感知，行云流水的赛场表现……每一个精彩的瞬间，都凝结着华科大学子的创意与汗水。

华中科技大学（ihuster）

来源 / 机械学院

华科大新闻中心

文字 / 张治然 刘伦洪

编辑 / 吴瑞哲 吴仰天 程韵钦

校对 / 汪泉 刘雪茹

原标题：《华科大学子的机器人， 又准又快！》

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