【组织人事报·上海创新人物】胡笳：让汽车更“聪明”，让道路更“智慧”

人物小传胡笳，同济大学交通运输工程学院长聘教授，博导，主攻智能车辆决策控制领域，发表论文90余篇（SCI 50+），获专利10项。先后荣获李氏基金会杰出成就奖、国家特聘青年专家、上海东方学者、中国汽车工程学会优秀青年人才、中国智能交通协会优秀科技创新领军人才等多项荣誉。其自主开发的自动驾驶决策控制核心算法，支持完成东海大桥“5G+L4智能重卡”编队、重庆公交生态驾驶等大型商业化应用。

你有没有乘坐过“智慧公交”？

车子刚一启动，驾驶室的安全员便淡定地放开双手，眼睛注视着前方；

行驶过程中，车辆表现得十分“聪明”：多次视情加速，且多次变道，多次选择车辆最少的车道行驶；遇到有其他车辆加塞时，车辆还会自动减速、谨慎避让；

行经十字路口时，车辆会提前打起右转灯、减速、并线、准备右转。不仅如此，面对右侧突然驶来的渣土车，车辆像长了眼睛似的，迅速“点下”刹车，待渣土车通过后，才缓慢加速，继续行驶……

之所以如此“聪明”，“智慧公交”依靠的是基于自动驾驶的决策控制算法。简单来讲，就是通过算法把采集到的信号灯时间和状态传给云端，云端就能知道交通流的情况，并帮助“智慧公交”计算出最优的通行车速，尽量能够绿灯通行，并减少等待红灯的时间。

今天，“智慧公交”已经在上海嘉定区、重庆等地不同程度地实现落地运营。“聪明的车”“智慧的路”，这样的场景离我们的生活越来越近，而给我们的交通出行带来更多智能、便捷和安全的“幕后功臣”，正是胡笳和他的团队。

推进智能网联汽车发展，

率先进入科研“无人区”

2017年，在美国交通部联邦公路局研究所任职3年的胡笳决定回国。彼时，胡笳对美国智能网联功能的测试和评估已经有了深入的了解和研究，也取得了一定的成果。一些亲朋好友对他归国的选择感到疑惑，但他却认为，上海的科研环境较过去有了长足的进步。从以往的跟随到如今的引领，能够率先进入科研“无人区”，对他来说是非常值得兴奋的事。

“又是祖国，又在上升，为啥不回来？”胡笳回忆道。

回国后不久，通过同济大学的平台，胡笳很快就和上汽集团建立了合作，推进智能网联汽车发展。胡笳说，那个时候，周围的年轻科研人员都在投入科研创新，希望在技术壁垒上打败别人。而且，无论是学校还是社会各界，都对海归科研人员给予了很好的平台和资助。再加上我们面临着一个巨大的市场，上海的智能驾驶和智慧交通都属全国前列，我感觉自己一定能“发光发热”。

“回国三五年之后，我因为工作再到国外，提到上海嘉定智慧公交、洋山港智慧港口的落地，他们都是带着羡慕和敬佩的眼光与我们交流的。”说起这些，胡笳言语间不乏自豪的意味。

在国际上首次实现

5G环境下港区智能化作业

东海大桥上，跑在路上的5辆智能重卡编组，只有头、尾车辆有安全员，中间三辆重卡没有安全员——今天，洋山港无驾驶人智能重卡商业化运营项目已实现“5车编队、1秒时距”的队列自动行驶，实际运营测试里程近700万公里。

2019年6月，上汽集团与上港集团、中移动（上海）本着“平等互利、优势互补、合作共赢”的原则开展战略合作，充分发挥各自领域的核心优势，共同合作开发洋山港智能重卡，在国际上首次实现5G环境下港区智能化作业，积极探索“智能驾驶商业化落地”路径。

作为上汽集团的项目专家，胡笳对这个战略合作项目投入了前所未有的精力。“这个项目可以说是世界唯一，没有可以参照的经验，全靠我们自己慢慢摸索。”胡笳说，好在最终获得了成功——

2020年7月1日，上汽5G智能重卡率先在真实集装箱转运场景下开展准商业化运营。目前已累计完成超过37000标准箱运输量，实现了示范运营线路内L4级自动驾驶技术和示范运营应用落地，成功打通运营线路“技术流”“业务流”“信息流”，初步实现了深水港物流园区—东海大桥—洋山一期/四期码头全闭环自动化载货运输。

5G智能重卡项目还实现了从“单车智能”到“车路协同”的突破。胡笳解释道，智能重卡已与路侧智能设备完成信息互通，实现了自动开闸、信号灯车速引导等典型功能应用，初步具备了“车—路—云”一体化应用配套能力。智能重卡还与港区闸机、港区内信号灯实现信息交互。在港区道口交汇区域，智能重卡可自动识别并驶入闸口车道，接收抬杆信号后自动通过闸口，无需人工操作和长时间等待放行。

认认真真做事，

“把论文写在祖国的大地上”

自动驾驶技术作为智慧交通建设的重要一环，是城市交通领域的一次深刻变革。它不仅能够实现城市交通的高效、安全和便捷，也是对城市生活质量的提升。自动驾驶技术带来的交通畅通，不仅让居民能够更加高效地出行，更让城市在发展中呈现出一种活力和宜居性。

面向未来，胡笳认为，大趋势还是要走向成长型的自动驾驶。企业是自动驾驶技术发展的重要参与者，胡笳表示，接下去的目标就是帮企业把数据利用好，把自动驾驶的可迁移性、泛化性和可解释性再进一步强化。

“自动驾驶应该是一个缓步正向演进的过程，不会一蹴而就。它会通过不同的场景、不同的等级、不同的用户一点点渗透，在未来的10到20年里面，逐渐变成大家生活必不可少的一部分。”胡笳说。

对学者而言，胡笳认为重要的是两件事情——“获得更多的资源”和“对得起这些资源”。“把论文写在祖国的大地上。”胡笳一直记着这句鞭策的话语，也更加坚定了“认认真真做事”的决心。

原标题：《【组织人事报·上海创新人物】胡笳：让汽车更“聪明”，让道路更“智慧”》

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