中建八局承办全国智能建造现场会

11月7日，住房城乡建设部在山东省青岛市召开全国智能建造工作现场会。会议贯彻落实全国住房城乡建设工作会议精神，围绕发展智能建造、推动建筑业高质量发展，共同总结经验做法，交流思想认识，部署推进重点任务。住房城乡建设部党组成员、副部长王晖出席会议并讲话，山东省人民政府副省长邓云锋、青岛市人民政府副市长解宏劲致辞。

与会代表现场观摩了中建八局胶州市黄埠岭安置区“天蝉”施工机器人和群体智能建造项目。

住房城乡建设部有关司局、直属单位，各省（区、市）、新疆生产建设兵团住房城乡建设部门，24个智能建造试点城市住房城乡建设部门负责同志，中建集团副总工程师陈颖，中建八局总工程师亓立刚，工程研究院、四公司相关负责人参加会议。

天蝉住宅施工机器人系统2.0

天蝉住宅施工机器人系统2.0主要由可爬升的整体平台、可变换轨道及机器人系统组成。其中，整体平台是基础结构，提供工作空间和设备整体转场的平台，打造标准化作业环境。平台设置自适应监测管理系统，保证顶升同步与安全。与第一代相比，通过传感器及硬件升级，天蝉2.0的作业精度与鲁棒性得到了根本性的提升，同时通过软件算法重构，实现了以虚映实、以虚控实的双向数字孪生。

施工机器人系统则由悬挂式作业机器人群组组成，实现混凝土的自动化施工。基于混凝土施工场景，实现连续工序的装备化施工，打通混凝土布料、振捣、整平、覆膜、凿毛的完整工艺链条。

悬挂式振捣机2.0与整平机2.0悬挂式覆膜机2.0与凿毛机

通过统一界面监控所有施工装备运行状态，实时控制所有设备作业。基于分布式控制系统，实现全自动一键施工。施工机器装有人工智能视觉检测识别装置，当摄像头识别到人或障碍物时，会自动避障，保证作业安全。

无人驾驶塔吊

无人塔吊由激光雷达、摄像机、控制器、传感器等硬件组成，将感知、识别、控制、决策等现场应用融为一体，能够实现路径自我规划、自适应运行、主动避障，有效提高了吊装作业的精准性和安全性。施工过程无无需塔司和地面驾驶室，仅需信号司索工一键叫钩，真正实现了吊装作业无人化，避免了人为操作安全风险、减少了人员投入，降低了操作难度。

智能建造一体化平台智能建造一体化平台作为项目智能建造作战指挥平台，从智能设计、智能生产、智能施工、智能运维四个方向进行全方位数字化管理，贯穿项目整个生命周期。

项目以天蝉住宅施工机器人系统为核心，全场景智能化作业，实现人、机、料、法、环全元素协同提升，全面提高生产力水平，为全国的建筑业转型升级提供了有力借鉴。

原标题：《中建八局承办全国智能建造现场会》

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