尹锡悦被弹劾可能有哪些结局？100秒看懂韩国弹劾总统这套流程

12月5日，韩国在野党向国会报告针对总统尹锡悦的弹劾动议案，执政党国民力量党议员未出席会议。想弹劾尹锡悦要经过哪些程序？满足怎样的条件才能推动弹劾？