国外博主把宇树Go 2拆了个底朝天：根本不用和波士顿动力比，这个价位直接无敌

原创 堃方 42号电波

宇树科技 Go2 在国外市场杀疯了，国外博主拆完后直呼无敌。

近日在 Youtube 上，知名拆解媒体 iFixit 直接拆了一台宇树科技 Go2 Air 四足机器狗，还请来了电子产品与机器人领域的专家 Marcel Stieber 帮助解读。

下面是拆解环节，拆解顺序大致为腰部电池-背部主控板-头部激光雷达-腿部执行器。

在宇树 Go2 的腰部，有一个可拆卸的电池包，iFixit 就从电池包开始拆解。

拆下 12 颗螺丝后，就能打开电池包的塑料盖板，这一侧与电池模组通过金属触点连接，在盖板外侧就能显示电量信息。

抽出整个电池模组，就能看到 32 个 18650 电芯（4x8）以及电池主板。底部是电池包的供电与充电接口。拆下电池主板上的 6 颗螺丝后，就能看到主板上的充电芯片。其中，电源管理芯片的丝印被激光抹除，可能是出于商业机密的考虑。

在电池主板下方，还有另一块副板连接所有电芯。

背部主控板方面，Marcel 发现主控板上的线路大多数都用胶布捆绑或者顶端接口处用粘合剂填充。这或许与一部分人想的不同，这么高大上的机器人居然也用胶布粘？事实上这种方法，不仅能进行将线路束集在一起，防止运动时松动或发出声响，还可以降低成本，话说用其他线束、卡扣不又提升成本了吗？

在主控板上，可能有着类似 NVIDIA Jetson 系列开发板的计算单元、多个调试端口、由电动风扇与铜管铜片组成的散热单元、无线通信板、GNNS（全球导航卫星系统）模块、Wi-Fi 板以及一个以太网接口（虽然用户不可直接访问，但可能是用于调试或内部数据访问）。

同时，主控板上还有许多空闲的模块位，Marcel 认为这很有可能是为选配或者科研定制预留的。事实上，在 Go2 不同版本上确实存在模块差异，比如说比如说简单的 4G 模块、语音模块、无线矢量定位伴随模组，甚至是足端力传感器以及高算力模组等，这需要 Pro、Max 或者 EDU（科研教育版）。

在头部激光雷达方面，可以看到激光雷达外面套着一个金属笼，可以用手很轻松的转动，在工作状态时，这个笼子可以高速旋转，进而可以全方位保护雷达，毕竟当 Go 2 做高难度动作跌倒时不至于将近千元的雷达破坏。

Marcel 简单科普了激光雷达的工作原理，总结来说，就是利用激光发射光线，并测量光线接触物体后反射时所用时间，通过光速与时间之积计算出距离。而当高频发射多束激光后，周围障碍物就被打上众多的「点」，形成「点云」数据，进而便可根据数字信息绘制出一幅地图。

最后是腿部关节电机方面。Marcel 发现腿部有很多防夹伤标识，意在提示该部位存在齿轮结构，防止齿轮绞动后带来夹伤。但 Marcel 拆开后仅展示，并未做更多讲解。宇树 Go2 每条腿有 3 个关节电机，共有有着 12 个，最大关节峰值扭矩约 45 N.m，可以助力其后空翻，单腿弹跳等高难度动作。

这条视频的介绍中，iFixit 这样写道：它的定位与波士顿动力 Spot 这类工业级机器人不同——Go2 的价格仅为 Spot 的 1/50，根本不需要与后者竞争。实际上，目前市场上根本没有同价位的类似产品，这意味着 Go2 没有对手。尽管它偶尔会重心不稳、摔个跟头，但不可否认，这是以接近 RTX 4090 显卡（未加价前）的价格体验尖端机器人技术的绝佳机会。

在拆解前， Marcel 是这样介绍 Go2 的：

- 「真正令人兴奋的是，这是一款消费者可以负担得起的机器人」；

- 「价格不到两千美元，与波士顿动力数万美元能跳舞的机器狗十分不同」；

- 「虽然是遥控的，但功能也非常强大」；

- 「他们的发展速度之快，令人印象深刻」。

总结起来就是三个关键词，物美价廉、物美价廉、物美价廉。至于「香」到什么程度，请看博主老哥牵狗遛弯的那种自豪感。

同时，iFixit 向 Marcel 求证「你告诉过我，这些旋转的激光雷达（LiDAR）和腿部执行器是成本最高的地方」，Marcel 称「是的，如何获取低成本执行器是最大的挑战」。

事实上，宇树科技在这两方面早已有所突破。

在激光雷达方面，宇树科技已经自研了拥有全向超广角扫描能力的 4D 激光雷达 L1/L2。此次拆解的 Go2 搭载的便是 L1 。宇树科技官方宣传称：L1 达到了传统激光雷达感知方案同样效果，但价格仅为 1/10。

而在执行器方面就不得不提王兴兴的往事。上学期间，别人背单词，他拆电机。读硕士的时候，王兴兴就在理解国外文献的基础上，全球开创性的独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人 XDog。可以说执行器成本控制上，王兴兴已经轻车熟路了。

而正是这种全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件的策略，方才让 Marcel 所说的低成本执行器不再是宇树最大的挑战。

这种低成本，带来的是宇树的低价战略畅行无阻。

据官网了解，Go2 Air 售价 9,997 元，而波士顿动力推出的 Spot 价格则高达 7.5 万美元（约合人民币 54.6 万元）。根据高工机器人产业研究所（GGII）《2024 年中国四足机器人行业发展报告》来看，2024 年全球四足机器人市场销量约 3.40 万台，宇树科技占据了 69.75%的销量份额。从企业营收规模来看，占据全球四足机器人市场前三的企业分别是宇树科技、波士顿动力和云深处科技，2024 年其营收占比分别是 40.65%、12.67%和 11.11%。

尽管宇树四足机器人已经占据如此之大的市场份额，但王兴兴此前在接受《晚点 LatePost》 采访时仍明确表示，「我们目前狗的数量已经很多了，但是真正要降成本，最大的点还是靠设计，这是最根本的一条路径。比如材料用更便宜一点的，优化结构能降低一些生产成本，模具成本也会降低」。此前宇树科技一位负责人就告诉九派新闻：未来，四足机器人降到三四千元人民币问题不大，可以真正进入消费级时代。

试想一下，用相当于一部中高端智能手机的价格，就可以体验到头部四足机器人企业的最新产品，难道你不会心动吗？

在 42 号电波与宇树的交流中，我们发现通过结构化设计来降本是其商业战略中的第一性原理。用王兴兴此前采访的话来说，「我们公司的商业逻辑是商业行为肯定要有合理的商业利润。成本一直是我们做所有东西的 KPI，核心就是要赚钱」，不管是四足机器人亦或是双足人形机器人，宇树的价位都在不断下探成本的底线，现在这种降本压力传导给了国内外同行们。

例如，Figure AI 即将推出 Figure 03 人形机器人，通过优化工艺，如采用冲压塑形来代替原先的数控铣削工艺，以达到降低成本。同时垂直整合生产，完善产业链路，最终使得新一代 03 机器人的达到 02 版成本的十分之一。

特斯拉 Optimus 将扩大生产规模，2025 年 5000 台，2026 年翻 10 倍，最终通过规模效应达到分摊成本进而降价，马斯克预计未来人形机器人价格有望达到 2 万美金。

国内我们也看到像松延动力的人形机器人直接 3.99 万起，这得益于核心部件 100% 国产化及装配优化带来的成本优势，甚至在松延动力的降本策略下，其在保证运动能力的前提下，甚至不惜精简了「自由度」这一核心参数指标。

总结起来，目前国内外大致分为两种降本逻辑，一种是先规模化，通过规模效应均摊成本，进而打下价格。另一种是在设计之初就选择对工艺、配件等进行成本控制，确保最终产品的价格优势。

但不管通过什么策略，一款机器人价格能够达到消费级水平，进入寻常百姓家，某种程度来说就已经是成功的产品。其意义就好比 21 世纪初电脑进入普通家庭，使得互联网时代真正到来一样。或许机器人时代的到来就从产品成为人人可上手把玩的消费品开始。

作者：堃方

原标题：《国外博主把宇树 Go 2 拆了个底朝天：根本不用和波士顿动力比，这个价位直接无敌》

阅读原文