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智元GO-1模型正式开源；谷歌给机器人安上新大脑；宇树G1学会了反重力模式丨电波周报

2025-09-29 12:30

来源：澎湃新闻·澎湃号·湃客

1. 智元机器人通用具身基座大模型 GO-1 正式开源

9 月 23 日，智元机器人宣布其通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1）正式在 GitHub 开源。

GO-1 的核心是 Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，即通过引入隐式动作标记，弥合图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。

通俗解释就是：它先把「看见什么（视觉）、想干什么（语言指令）」抽象成一串低维的、具有语义的暗号（Latent Action），再通过一个专门的动作解码器把这个「暗号」翻译成机器人具体的关节运动指令（比如关节怎么转、手指怎么动等）。其核心优势源于三层协同设计的精妙逻辑：

VLM 多模态理解层：基于 InternVL-2B 构建，可以处理多视角视觉图片、力觉信号、自然语言指令等多模态信息，为系统提供场景感知与指令解读能力，是机器人「看懂世界、听懂需求」的基础。

Latent Planner 隐式规划器：作为「决策大脑」，通过预测隐式动作标记实现复杂任务的高层次规划和理解，例如接到「悬挂衣服」指令时，能先规划出「抓取衣领 - 定位挂钩 - 调整姿态」的动作逻辑。

Action Expert 动作专家：依托扩散模型生成高频率、高精度的连续动作序列，确保机器人完成拧瓶盖、叠衣物等精细操控任务，改善了传统模型动作僵硬、精度不足的痛点。

根据测试，GO-1 在 GenieSim 仿真评测、Libero 仿真评测和真机实验中都取得了不错的成绩，相比于其他 SOTA 模型保持领先。

2. 小米 17 正式发布，首发第五代骁龙 8 至尊版

9 月 25 日晚，小米秋季新品发布会召开，正式发布了小米 17 系列，处理器方面，小米 17 全系首发搭载第五代骁龙 8 至尊版，即骁龙 8 Elite Gen 5：由第三代 3 nm 工艺加持，架构全大核，主频达到了 4.6 GHz。

值得一提的是，第五代骁龙 8 至尊版是高通在 9 月 25 日早上刚刚发布的旗舰，所以小米 17 系列就成为了全球首款搭载第五代骁龙 8 至尊版的新机。

本次小米 17 系列包括标准版、Pro 和 Pro Max 三款机型。

在屏幕尺寸方面，小米 17 和 17 Pro 的尺寸为 6.3 英寸，Pro Max 则是 6.9 英寸。电池容量上，17 标准版为 7,000 mAh，Pro 为 6,300 mAh，Pro Max 为 7,500 mAh。

本次小米 17 系列最重要的改变就是小米 17 Pro 和 Pro Max 新增的妙享背屏，补充了手机交互的盲区。并且支持 120 Hz 刷新率，可以显示时间，也可以用来自拍、控制汽车等。

在 9 月 27 日正式开售后，据小米手机官方微博消息，小米 17 全系开售 5 分钟，刷新 2025 年国产手机全价位段新机系列，首销全天销量、销额纪录。

3. 宇树 G1 学会了「反重力」模式

9 月 22 日，宇树科技晒出了一段 G1 机器人解锁新技能的视频，G1 接受了工作人员的暴力测试，即便是被踢倒，G1 也很快就完成了起身。

这得益于 G1 新学会的「反重力」模式，即机器人在任意动作序列下，稳定性都有大幅度提升，哪怕是摔倒了，也能快速起身。

这对于机器人在应用时的稳定性提升非常明显，在实际应用场景中，地面状况复杂多变，碰撞等意外情况时有发生。在这些场景下，机器人如果不能快速恢复，不仅会严重影响工作效率，还可能导致设备损坏这类问题，所以机器人的稳定性非常重要。

而且在学会「反重力」模式后，G1 也有了解锁更多技能的可能性，未来可以继续期待机器人在运动端的表现。

4. 谷歌给机器人安上了新大脑

当地时间 9 月 25 日，谷歌核心 AI 研发部门 DeepMind 发布了为机器人打造的 Gemini Robotics 1.5 系列模型，该系列包括两种模型，分别是：

Gemini Robotics 1.5：是一款 VLA 模型，可以将视觉信息和指令转化为机器人执行任务的运动指令，跟传统 VLA 模型简单执行指令不同，它在执行动作前会先思考并展示过程，以此来评估并且完成复杂任务。而且其具备良好的跨形态学习能力，不需要根据不同本体形态来调整模型。

Gemini Robotics-ER 1.5：是一款 VLM 模型，可以对物理世界进行推理，可以调用数字工具并创建详细的多步骤计划来完成任务，目前该模型已经在学术和内部基准测试中实现了最先进的性能。

这两款模型都建立在核心 Gemini 系列模型之上，各自有不同的定位，但它们结合在一起协同运转的时候，也给机器人执行具体任务的时候解锁了智能体的体验。并且 Gemini Robotics 1.5 还有着不错的跨形态学习能力，不需要模型根据不同的本体进行额外的专门调整，可以很好地通过技能迁移学习来完成任务。

对于本次模型的发布，DeepMind 表示将通过 Google AI Studio 中的 Gemini API 向开发者提供 Gemini Robotics-ER 1.5，而 Gemini Robotics 1.5 目前只供部分合作伙伴使用。

5. 知行科技机器人控制器 iRC100 发布

近日，知行科技正式发布全球首款国产芯机器人通用控制器——iRC100。iRC100 基于地瓜机器人 S100P打造，多核异构 SoC 整合了 CPU、BPU、MCU。

在关键参数上：

CPU 采用 6 核心 ARM Cortex-A78AE，算力 137K DMIPS；

BPU 采用 Nash 架构，算力 128 TOPS（INT8）；

MCU 采用 4 核心 ARM Cortex-R52+，算力 6.5K DMIPS；

GPU 采用单核心 ARM Mali-G78AE，算力 100G FLOPS。

并且 iRC100 控制器很多方便机器人厂商开发的接口：

6 个 USB 3.2 Gen 1，还有 2 个 USB 2.0；

4 路 EtherCat，2 个 2.5G RJ45 网口；

5 个 CANFD。

此外，在散热方案上， iRC100 控制器采用风冷，内置单个风扇。目前为止，知行科技机器人团队与地瓜机器人紧密合作，已将 VLA 模型 ACT Policy 算法，成功部署在地瓜机器人 S100P（128 TOPS）具身智能计算平台上，使其在 Hugging Face SO-101 机械臂上流畅运行，并以高成功率完成抓取、放置物体任务。

6. 乐享科技完成 2 亿元天使 ++ 轮融资

9 月 28 日，苏州乐享智能科技有限公司（下称「乐享科技」）正式宣布完成 2 亿元天使 ++ 轮融资。本轮融资由钟鼎资本领投，老股东 IDG 资本持续加注。这是乐享科技 9 个月内完成的第三轮融资，天使轮融资总金额接近 5 亿元。

资金将主要投入核心零部件自研、机器人本体与运动控制技术、意识仿生模型迭代等，目标加速消费级具身智能产品规模化落地。