Figure 03正式发布，目标四年量产10万台

Figure 03 目标四年内量产 10 万台，特斯拉机器人慌了没？

北京时间 10 月 9 日晚，万众瞩目的 Figure 03 机器人正式发布，该机器人专为 Helix 模型、家庭场景及全球规模化应用打造，其硬件和软件层面都实现了全面重构。

先来看亮点：

感知端帧率翻倍，延迟降低四分之一，视野扩大 60%，手部摄像头可在主视野失效时提供反馈；

结构紧凑更灵活，比 Figure 02 轻 9%；

配备 2kW无线充电与数据传输；

搭载 10 Gbps 毫米波数据卸载模块；

第一代指尖触觉传感器能感知到 3 克的压力；

材料柔软、无线充电、语音交互系统升级，电池安全性能提升；

目标四年内累计生产 10 万台。

以 Helix 为核心，构建感知 - 决策 - 动作闭环能力

人形机器人领域的一个核心能力就是自主适应复杂环境，而其中的关键就在于 AI 与硬件的深度协同。Figure 03 则是围绕自主研发的 VLA 模型 Helix，打造了一套专属的硬件支撑体系，这也是针对此前业内一直存在的感知延迟、动作精度不足、数据闭环断裂三大问题进行的升级。

（Figure 02 和 Figure 03 外观对比）

所以 Figure 03 的一个重要变化就是感知端的创新升级，其全新的视觉系统也专为高频视觉 - 运动控制研发。新的紧凑型相机架构让每个相机的帧率提高了一倍，延迟可以降低四分之一，视野扩大 60%。配合扩展景深功能，为 Helix 提供高密度、低延迟的环境感知数据流。

并且其宽视野、低延迟的掌心嵌入式摄像头的设计，也可以在主摄像头因橱柜遮挡、狭窄空间作业等场景失效时，提供冗余视觉反馈，确保 Helix 在抓取过程中始终保持环境感知能力，避免盲操作带来的风险。

此外，触觉感知的突破则进一步提升了动作精细化水平。Figure 03 自主研发的第一代指尖触觉传感器，遵循耐用性、可靠性和感知精度三重标准，每个指尖可检测低至 3 克的压力，这种高精度感知使 Helix 系统能精准区分稳定抓取与即将滑落的临界状态，对易碎品、不规则物体、动态物体实现自适应操控。

数据闭环能力的强化则为持续进化提供支撑。Figure 03 搭载 10 Gbps 毫米波数据卸载模块，支持机器人集群向云端上传 TB 级数据，用于 Helix 系统的实时训练与优化。这种端到端像素到动作的学习模式，使机器人能在实际应用中不断积累场景经验，逐步提升自主决策能力，大大降低了传统机器人固定程序、无法进化的局限。

对于机器人来说，好的本体硬件是确保 AI 在机器人上发挥作用的关键。在此前不久，Figure 创始人 Brett Adcock 还表示：「我受够了那些回避硬件的机器人项目，如果你从事机器人行业，却不全力去解决硬件问题的话，那就无法成功。」很明显，Figure 03 走的就是软硬一体的道路。

家庭与商业场景通吃

人形机器人的规模化应用，必须突破对于单一场景依赖，跨场景的通用性则是考验人形机器人应用落地的关键能力。Figure 03 通过针对性设计，同时满足家庭与商业场景的核心需求，构建了双场景通用的产品底座。

家庭环境的应用非常复杂，不仅空间非结构化，而且还有近距离的人机交互，这对机器人的易用性和安全性提出了很高的要求。

所以 Figure 03 的安全设计贯穿硬件架构：易夹伤部位采用多密度泡沫材质，机身覆盖可拆卸柔性织物，重量较前代减轻 9%、体积显著缩小，既避免碰撞伤害，又提升空间灵活性。并且电池系统通过 UN38.3 危险品运输认证，从电芯、连接件到电池管理系统构建多层防护，减少安全隐患。并且在家庭场景中，Figure 03 可以做到浇花、送餐、刷碗、洗衣服、陪宠物玩耍等多种任务。

易用性设计则聚焦无感化交互：柔性织物部件无需工具即可拆卸清洗，支持定制防割、耐用型机器人服装；升级后的音频系统将扬声器功率提升 4 倍、优化麦克风布局，实现自然语音交互；此外机器人脚部内置充电线圈，踏上无线充电底座，就可以实现 2 千瓦功率的快速充电。

而在商业场景中，Figure 03 通过硬件性能优化，大幅提升了其在商业应用中的适配性。其执行器运行速度翻 1 倍、扭矩密度的提升，使物品抓取与放置效率较前代大幅提升。触觉传感器的耐用性设计也可承受工业场景中的频繁摩擦与冲击。

在续航方面，感应充电功能可以让其在执行任务的过程中得到快速补能，在充电垫上停留一段时间，Figure 03 就能实现近乎连续的运行，理论上可以达到 23 - 24 小时连续运行，而且工厂在实际运行过程中，一般也不会连续 24 小时高速运转，所以在续航端，Figure 03 的能力也完全跟得上商业应用的需求。

并且商业场景特有的集群管理需求也可以得到满足：高速无线数据卸载功能支持机器人换班时无缝传输作业数据，侧面显示屏可定制品牌标识或作业状态，便于大规模集群的识别与调度。

Figure 03 在商业场景中可以做到分拣快递、送货上门、充当酒店前台等任务。对于视频中 Figure 03 所完成的任务，Figure 创始人 Brett Adcock 强调，这些都是机器人自助完成，没有遥控。

为量产而造，目标四年内产量 10 万台

在很大一部分机器人还处于原型机阶段，量产难和成本高等问题一直在制约其产品落地的情况下。Figure 03 的一大突破就是从设计源头构建了一套完整的规模化制造体系，将人形机器人带入了可量产和低成本的新阶段。

首先就是设计上的重构，Figure 03 团队对机器人核心部件进行重新设计，核心目标是减少零件、简化流程、降低成本，剔除所有非必要功能部件。制造工艺从依赖 CNC 加工转向压铸、注塑成型、冲压等模具化工艺，虽然前期模具投入较高，但随着产量提升，单台制造成本大幅降低。

接着是搭建全新的供应链体系，针对人形机器人行业供应链不是非常成熟的现状，Figure 采取核心模块自主设计 + 关键零件全球合作” 的策略：执行器、电池、传感器等核心模块由 Figure 垂直整合研发，确保技术可控性。非核心零件则筛选具备量产能力、质量稳定的全球供应商，构建起覆盖欧美、东亚的供应链网络，可满足数万至数百万台的零部件需求。

最后是高产量制造工厂 BotQ 的支持，Figure 专为 Figure 03 打造的 BotQ 制造工厂，是行业少有的人形机器人专属量产基地：第一代生产线年产能达 1.2 万台，未来四年规划产能总计 10 万台。工厂核心是自主研发的制造执行系统，可实现从零部件到成品的全流程追溯，确保质量一致性。并且，BotQ 工厂采用机器人造机器人的模式，通过自动化设备完成核心部件的装配与检测，大幅降低人工成本，同时提升生产精度与效率。

总体来看，Figure 03 通过将先进的感知能力、触觉智能与家庭安全设计、大规模制造能力相结合，打造出了一个能够在家庭与商业场景中实现学习、适应与工作的机器人平台。

在预计年底出现的机器人新品潮之前，Figure 03 的发布其实也算是给全球机器人行业打了个样。不管行业再怎么吹，机器人总归是要面对量产落地应用这一关的，或许人形机器人的发展的下一个阶段已经从今天开始了。

作者：兰博

原标题：《刚刚，Figure 03 正式发布，目标四年量产 10 万台》

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