“模塑申城”住建行业人工智能十佳案例：“天蝉”施工机器人系统——以“天工开物”AI智巡平台为驱动的智能建造新实践

为落实市政府办公厅《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》、市住房城乡建设管理委《上海市住房和城乡建设管理行业数字化转型实施方案（2024-2026年)》，推动人工智能赋能“数字住建”建设，市住房城乡建设管理委、市经济信息化委在全市范围组织开展了住建行业人工智能优秀案例和创新应用场景征集活动。近日，上海市“模塑申城”住建行业人工智能优秀案例和创新应用场景名单公布，并遴选出十佳案例和十佳场景。今天，我们一起来了解十佳案例之一——“天蝉”施工机器人系统：以“天工开物”AI智巡平台为驱动的智能建造新实践。

实施单位：中国建筑第八工程局有限公司

2020年，住房城乡建设部等13个部门联合印发《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》。中建八局积极响应，制定了公司级智能建造整体推进计划，目标是通过机器代人打造全自动生产的无人工地。在智能建造计划推进过程中，开发了“天蝉”施工机器人系统。该系统由顶升平台及挂接的施工机器人组成。

“天蝉”施工机器人系统

“天工开物”AI智巡平台是“天蝉”施工机器人系统的配套软件平台，基于UE5三维图形引擎开发。围绕“天蝉”系统，平台核心功能为集成、监测、控制、反馈。为了实现“天蝉”系统群体机器人的集成管理，配备了4个子系统，分别是交互系统、通讯系统、监测系统及控制系统。

平台首页

传感器及机器人监测模块

无人智巡模块

“天蝉”施工机器人控制系统

创新亮点

1、数据自主收集。平台的核心理念是信息收集全自动、数据填报全自动。为了保证收集数据的准确性及时效性，平台依托强大的物联网系统，所有数据均为传感器或机器人收集，无人值守机场配合固定摄像头可以实现项目施工现场全天候、全区域的视频监控。

2、平台快速部署。平台使用UE5三维图形引擎开发，优势在于强大的BIM模型集成能力、渲染效果及可拓展性。同时，UE5的蓝图系统可以将平台各使用功能模块化，帮助开发人员为每个项目快速定制平台。目前，已经完成了UI定制、模型集成、数据收集、点位设置等8项功能模块的开发工作，可以实现新项目15天内快速部署。

3、AI技术支撑。应用自研AI图像识别算法，对施工现场工人不安全行为及文明施工情况实时监控，辅助项目管理。研发基于大语言模型的AI智建小助手，搭建方案审核、应知应会、交底编制、制度核查等5项使用场景，上线后累计问答3700余次，日均问答38次。

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供稿：委科信处

编辑：王思琲

责任编辑：施伟华

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上海市住房和城乡建设管理委员会新闻宣传中心

原标题：《“模塑申城”住建行业人工智能十佳案例：“天蝉”施工机器人系统——以“天工开物”AI智巡平台为驱动的智能建造新实践》

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