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合肥工业大学教授团队自主研发的星载智能太空机器人搭载“力箭二号遥一”成功入轨

2026-04-01 14:55

来源：澎湃新闻·澎湃号·政务

3月30日，由合肥工业大学管理学院何云瀚、徐韵、杨善林教授团队自主研发的星载智能太空机器人“摘星一号”，搭载“力箭二号遥一”新型运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射并成功入轨，未来将择机开展系列化在轨实验。“摘星一号” 星载智能太空机器人作为中科卫星的“新征程01号”卫星的核心载荷，融合了项目团队在具身智能、飞行控制和高端装备运维管理三大领域的前沿成果积累，力争实现太空环境下自主操控与精准作业的关键技术验证。

“摘星一号”面向航天航空产业发展的重大需求，重点突破了视觉引导的自主作业规划、低阻尼运动挠性控制、系统参数辨识与拟合重构等难题，在飞行器在轨维护管理、空间碎片清除、在轨组装服务等领域具有广泛的应用场景与巨大的产业化空间。项目团队充分利用商业货架产品的供应链，为新型太空装备的低成本高效益设计、生产、测试与运维提供了新思路。

项目团队坚持科研育人理念，博士生彭腾、硕士生李乐言、本科生许卢鑫等多位同学深入参与了“摘星一号”的研发、测试与装配等各环节工作，在中科卫星、上海微小卫星研究院、酒泉卫星发射中心等真实航天工程场景中锤炼科研能力，树立科技报国的理想信念。