逐际动力开源具身智能标准化VLA工程底座FluxVLA Engine

4月16日，逐际动力LimX Dynamics开源自研具身智能标准化VLA工程底座FluxVLA Engine。

据介绍，FluxVLA Engine以统一配置、标准接口、模块解耦、加速部署为核心设计理念，将数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署的每个环节标准化，大幅降低了VLA研发工程门槛。

FluxVLA Engine采用All-in-one配置机制，通过单一配置文件，统一管理数据、模型、训练、评测、推理与部署参数。用户无需维护多套脚本与配置，即可切换各类模型。同时，无论更换数据集、替换模型，还是从仿真切换到真机，格式与接口均可保持一致，无需重复适配。用户可以在不修改训练逻辑的情况下，单独替换视觉编码器、语言主干或动作头，也可以接入自定义数据集或新硬件平台，各模块之间互不干扰，便于灵活构建VLA模型。训练完成后的模型可直接导出，并通过标准化流程部署到真实机器人平台。（澎湃新闻记者 秦盛）