当人形机器人赛出新纪录，从“能跑”到“自己跑”带来了哪些新期待？

士别一年，刮目相看。

4月19日，人形机器人跑出惊人速度。百余台人形机器人激烈角逐，来自荣耀的“闪电”机器人以50分26秒的成绩获得2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松冠军，相较于去年首届机器人半马冠军完赛时间缩短了近三分之二，也超越了人类的最佳成绩。

今年赛事的规模较去年扩容近5倍，全国11省份超百支队伍参赛，包括北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并有国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家。其中，自主导航的队伍占比近四成。参赛数量、范围和技术类型均创下历史新高。

人形机器人跑半马引来无数观众围观

速度狂飙

一年前的人形机器人半马，北京人形机器人创新中心天工Ultra以半自主模式、2小时40分42秒的成绩拿下冠军。彼时，仅少数团队顺利完赛，队伍间技术悬殊，不少机器人都倒在了起点，赛道中也是状况频出，一度成为网络笑谈，完赛队伍的时间也普遍在2.5小时以上。

而今年，完赛队伍占比大幅提升，大量队伍完赛成绩都超过了去年的冠军水平。102支队伍中，共完赛了47支，其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。

首届半马就备受关注、今年官方参赛的宇树科技，其H1机器人也在此次比赛的排位赛中自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录。

宇树的H1人形机器人在正赛中奔跑

今年正赛的冠军“闪电”来自手机厂商荣耀。荣耀具身智能首席战略官王皑透露，团队为了备赛几乎每天加班，不断测试并挑战机器人的天花板，对每个微小零部件进行极限测试，例如对螺钉、轴承在不同扭矩下的疲劳指数进行测试，确保在每个细节上都达到极致。

本次赛事，赛道设计融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，设置最大8%上坡、6%下坡及累计100米爬升，机器人的运控与能源管理效率面临巨大考验；12个左转道、10个右转道，包含接近90°的锐角弯道，要求机器人具备高精度的路径规划与动态平衡能力；5处变窄路段、1处路岛障碍，模拟了城市道路中的突发状况，则考验着机器人的环境感知与自主决策水平。

王皑表示，团队针对“闪电”进行了三方面重点设计。首先是机器人的“肌肉”与本体，包括电机、电池系统的供电和不断电换电、鲁棒性和抗摔打能力；其次是稳定的动力与续航，不仅起步要快，更要维持接近一小时的持续高速奔跑，关键模组扭矩巨大，因此机器人采用了背挂式液冷散热。同时，通过仿真技术模拟极端情况进行反向优化，确保了机器人在摔倒等意外情况下仍能保持结构完整和性能稳定，针对不同路况及突发状况快速适配的算法，保持了高度平衡，确保不减速。

此外，“全自主”参赛机器人的导航与感知能力也需要更强的水平，多元传感器技术的融合确保了机器人“看得清、认得路、不跑偏”，借鉴人类运动员的“弯道圆月弯刀”技术，使得机器人可以在高速过弯时保持最优轨迹，在出现落叶、雨水或踩踏异物等异常情况下，机器人也能自动调整至最优轨道。

可以看到的是，在本次比赛中，首位冲线的遥控队绝影赤兔队使用的“闪电”机器人，奔跑速度几乎全程高于7m/s，弯道时速度稍有下降，但也超过了6m/s。该队伍的完赛净时间达到48分19秒，机器人在终点线前还发生了意外摔倒，不过迅速恢复站立并完成了冲线。

荣耀的“闪电”机器人包揽了这次机器人半马的前三名

除了竞速，今年的机器人半马还同期推出了“机器人勇士挑战赛”，聚焦应急救援，拓展了真实应用验证。赛事共设置17项挑战障碍，分为通用赛项、专属赛项、终极挑战赛项三类，按机器人类型（人形/四足/轮式复合机）划分参赛组别，北京人形机器人创新中心以全自主方式获得了冠军。

北京人形机器人创新中心表示，这些赛场历练，是为机器人进入高危作业、3D场景、工业制造、商业服务等真实场景，积累关键数据、验证核心性能、打磨可靠性，为产业应用落地铺路搭桥。

此外，赛场之外，今年半马还出现了机器人补给点、机器导盲犬等真实落地场景。

这些场景为机器人提供了从“实验室测试”到“真实场景应用”的关键过渡场景，参与的团队也将借此获取宝贵数据，推动具身智能、运动控制等核心技术的加速突破。

生态进阶

如果说去年的赛事证明了机器人“能跑”，那么今年的核心跨越则是实现了机器人“自己跑”。

据北京人形机器人创新中心介绍，随着多传感器融合定位+实时动态决策算法的全面成熟，机器人今年无需人工遥控即可识别路况并规划路线。同时，为了奔跑速度而研发的高扭矩一体化关节、为了防止电机过热而研发的液冷散热系统，以及强化学习运控算法等技术都通过极限压力测试，为通用机器人在未来千行百业的场景落地积累了经验。

北京人形机器人创新中心的天工Ultra正在比赛

北京经开区管委会相关负责人则表示，今年的主要目的，是以赛促研、以赛促产、以赛促用。首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进，今年赛事则升级为构建“技术验证-产业协同-场景落地-商业化赋能”的完整创新链条。赛事以极限场景驱动技术迭代，打造了技术试炼场，聚集了整机、零部件与算法团队，并通过二次开发社区提供全链条服务，加速了人形机器人技术、资本与人才的汇聚。

参加此次半马的不少机器人团队都已经开源了相应模块和算法。今年首次参赛的上海国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”），其灵龙2.0人形机器人在顺利完赛后，马拉松级导航模块于近日正式开源。

北京人形机器人创新中心方面也表示，要通过“通用本体+开放平台+生态共创”模式打破技术壁垒、整合全球资源，让具身智能成果惠及更多领域、更多伙伴，真正实现“技术同源共享、生态协同共进”。

此外，本届参赛主体从5省扩至11省，高校与企业的协同创新也更加紧密，海外赛队的加入也进一步提升了我国机器人产业的国际化水平。

当人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，当换电频次因能效优化而降低——这些为“跑”而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为人服务。