一年时间提速近2小时，半马冠军机器人是如何做到的？

19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松落幕。来自荣耀的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，全部超越了人类纪录。详情

一年前，首届人形机器人半程马拉松，只有6家机器人参赛队伍成功完赛，“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠。

如今，超过100支队伍、300多台机器人同场竞技，不仅整体完赛成绩大幅提升，画风也从“踉跄前行”变成了“飞速奔跑”，续航更长、步态更顺、算法更稳。

一年提速近2小时，机器人是如何实现快速进步迭代的？

从踉跄到飞奔

三大能力撑起机器人速度

今年首次亮相的冠军机器人“闪电”，全程配速接近7米/秒。一开跑，就引起现场观众惊呼：“真快，比人快多了！”此外，天工、宇树和松延动力等赛前备受关注的队伍，同样表现亮眼。

据了解，机器人想快速奔跑，离不开三个关键能力：训练算法、本体能力、感知决策。

训练算法就是让机器人学会如何跑得更快更好。研发人员在3D建模的线路中，让机器人反复探索跑步策略，跑得好的，就通过奖励机制鼓励它继续优化策略。然后将这套算法部署在真机上进行实际测试，不断调优、迭代。

但算法并非最难啃的骨头，真正的关键在本体能力。机器人要想跑得快，最核心的零部件就是髋部关节。好的髋关节可以带来更高扭矩、更快响应、更高输出密度。冠军机器人“闪电”身高169厘米，机甲风外观，设计时专门借鉴了长跑运动员的身体结构，上移旋转中心，有效腿长达0.95米。

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此外，半程马拉松距离超过20公里，机器人必须在有限电池容量下，控制能耗、保持稳定功率输出、避免过热，这本质上是机器人版的续航挑战。荣耀齐天大圣队成员介绍，“闪电”搭载了自研液冷散热系统，“进入稳定运行后，理论上无持续工作时长限制。”

今年，比赛对机器人的感知决策能力也提出了更高要求。机器人在运动中要不断识别路面变化、障碍物、人群，并作出毫秒级动作调整，这要求算法具备极强的实时感知与控制能力。

所以，机器人飞奔的背后，是机械、算法、能源、控制系统的全面协同。

告别“遥控器”

自主导航让机器人“自己认路”

今年，赛道设计了坡道、弯道、狭窄路段等多种复杂地形。为了鼓励自主导航技术，比赛规则引入了加权系数，使用遥控操作的机器人冲线后的净用时需要乘以1.2，而自主导航的机器人则只需乘以1。这反映出机器人技术的发展趋势：摆脱遥控器，奔向真实世界。

去年，“天工Ultra”还只能半自主导航，需要领航员在前面引导。一年后，自主导航模式的规模化应用成为最大亮点。

据组委会信息，这次选择自主导航的参赛队伍占比接近四成，这意味着更多机器人不再依赖人工遥控，而是依靠自身传感器和算法完成路径判断。

据悉，主要参赛队伍基本采用了自动驾驶的技术策略：装备高精度RTK天线，通过卫星导航、算法和地面设备配合，定位精度可达厘米级。

机器人的视觉感知由激光雷达和摄像头组成，有的团队甚至用上了车规级的长距离激光雷达，探测距离能达到几十米甚至上百米。在每秒超4米的高速奔跑中，这给机器人争取了更多的反应时间，以判断提前减速，还是加速超车。

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一场马拉松比赛

串起全产业链大考

21公里的赛道，机器人半程马拉松的意义并不止是一场比赛，而是对整个产业链的检验。一台能够完成马拉松的机器人，背后涉及一条完整产业链，核心包括：

上游：高精度传感器、激光雷达、视觉系统、力矩传感器。

中游：电机、减速器、电池、控制器。

底层技术：操作系统、控制算法、AI模型。

算力基础：芯片、边缘计算等。

过去，这些关键部件依赖进口，在本次马拉松赛场上，几个主要参赛团队使用的都是自研自主技术，也带动了越来越多的零部件企业参与其中。

目前，我国已建成多个具身智能产业园，安徽芜湖作为全国首个国家级机器人产业集聚区，集聚了300多家企业，形成了相当完备的规模和生态。

当地一家机器人企业的负责人感慨，过去十年是中国机器人跨越式发展的十年。“先是机器人核心零部件国产化，到核心组件国产化，再到组件里材料的国产化，一步一步渗透进整个产业链。”

与此同时，中国机器人产业正加速出海，机器人出口持续高速增长。

海关总署数据显示，今年一季度，我国机电产品出口4.34万亿元，占出口总值超六成。其中，作为新质生产力的代表、未来产业的重要载体，各类机器人已经出口到全球140多个国家和地区。中国人形机器人的出货量，已占全球份额超过八成。

不止于赛道

人形机器人或成为新一代超级终端

如今，人形机器人不仅可以用自主方式跑完半程马拉松，“进厂打工”“进家服务”也正在变成现实。具身智能正以机器人的形态，走出实验室、奔赴千行百业。

在生产车间，人形机器人成为生产线上的“常驻员工”，执行分拣物料、搬运料箱、安装零件等任务。多家企业的“灵巧手”已经能完成螺丝拧紧、柔性组件组装、缆线插拔等复杂动作，让人形机器人真正具备了“干活”的能力。

在养老院，人形机器人化身“太极教练”，带领老人们练太极，提供互动陪伴服务。未来，它还将出现在生活辅助、健康监测、情感陪护、康复训练等场景，减轻家庭照护压力。

业内人士分析，国产人形机器人的技术升级，核心在于“大脑”“小脑”与本体三大维度的协同进化，这一协同效应，推动机器人实现了从“能运动”到“会思考、善操作”的关键跨越。

其中，本体决定机器人对不同环境的适配性与操作精度；负责运动控制的“小脑”保障全场景动作精准执行；而作为决策中枢的“大脑”，依托通用AI大模型，实现认知能力飞跃。

当国产机器人硬件越来越强，竞争焦点也正在向“大脑”迁移，一些机器人企业已将重点转向AI模型的研发。

今年2月28日，《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。具身智能正在从研究阶段转向产业落地阶段‌，人形机器人有望成为新一代超级终端。

人形机器人在赛道上的飞奔，不只是速度的胜利，更是产业链协同创新的一次集中展示，而这条赛道，也远未到终点。

原标题：《一年时间提速近2小时，半马冠军机器人是如何做到的？》

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