北交大亮相机器人半程马拉松！

近日，全球瞩目的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松圆满落幕，超百支人形机器人赛队1.2万名人类选手同场竞技。我校自动化与智能学院副教授孙绪彬带领“小红果（未来机域）”队首次出征，站上这条21.0975公里的真实赛道。

站上半马赛道：首战即实战，赛队由孙绪彬副教授指导，成员包括研究生张震、刘鑫源，本科生代智超。他们经历了为期4个月的备赛过程报名训练营、参与选拔赛

线下集训、排位赛，在未来机域训练营选拔赛的7支队伍中“小红果（未来机域）”队排名第一，最终顺利站在了出发线上。

赛场上高矮胖瘦、不同形态的机器人一起上路，既有1.8米的“大高个”也有0.75米的可可爱爱的小型机器人，有的机器人快到模糊，有的机器人多次摔倒又不断爬起。有网友笑称“这是机器人版的蹒跚学步”虽然参赛的机器人出现各种状况且最终完赛率仅约三成但无论是人类选手、现场观众还是社会舆论都对勇于参赛的科技企业和机器人选手给予了鼓励，“加油，机器人”这句话几乎贯穿赛事全过程。

比赛当天“小红果（未来机域）”机器人亮相虽然在比赛过程中机器人遇到了无法提速的困难但团队沉着应对在第一个补给站现场快速调试成功解决问题，机器人继续稳定前行最终完成了10.8公里赛程，在宇树G1同类机型参赛队伍中排名前列。对于这支由师生组成的队伍来说这是他们第一次将实验室中的算法搬上真实赛道，站上赛场，即是胜利。

从代码到赛道：三方协同，不断迭代

我校赛队采用的是，经开区未来机域开发者社区提供的宇树科技G1机器人，在机器人本体基础上进行二次开发完成竞赛适应性改进，为机器人注入全新的灵魂。

队长张震回忆起首次让机器人脚踝动起来的时刻仍难掩兴奋，“在仿真环境里很熟练但真机就是不动，我们调试了1个多小时才发现是SDK调用路径问题”。解决这种工程难题的过程正是“知行”最生动的课堂。

首次参加人形机器人大型赛事为了迎接赛事挑战让人形机器人动起来、跑起来三位同学展开了近两个月的攻坚，参赛队员做了大量的技术准备，在调试与实验过程中他们深入分析参赛机器人在高速跑动过程中面临的动态平衡、姿态控制等关键问题并形成了对应的优化解决方案，每一步改造都是为了应对真实赛道的坡度、弯道和天气变化，最后，他们还给机器人穿上了减震鞋并安装了散热模块，最终“小红果（未来机域）”机器人在跑动过程中实现了稳定且可靠的性能。

张震表示，对于高校团队而言马拉松提供了一个将课堂知识迁移到真实场景的机会，“以前更多是在仿真环境里跑这次要面对的是21公里的不确定性。”刘鑫源表示“在熬夜调参的日夜里终于把悬在半空的理论踩实成了赛道上的车辙真正体会到了什么是知行合一“。代智超表示“机器人实践不是单点的算法与知识堆砌而是一套‘牵一发而动全身’的完整工程作为大二学生我在一次次调试、排障解决真实赛道上难题中体会到了要把课本知识变成真本事”。依托高校、社区与机器人企业三方协同机制凝聚创新合力三方共同推动人形机器人技术持续迭代与升级助力该领域技术成果的转化与落地。

来源：北京交通大学官方微信

本期编辑：张润泽