活力中国调研行｜贴上电子皮肤，机器人在嘉兴这座“超级工厂”里真训练

不做展示性的“科技玩具”，而是面向本地制造企业的真实产线需求，做能解决工业问题的具身智能。这是嘉兴市南湖区、浙江清华柔性电子技术研究院（下称“柔电院”）与智元机器人三方在去年12月签约共建全国首个工业具身智能基地时达成的共识。

今年3月，围绕工业场景，南湖区与柔电院、智元机器人、汽车零部件龙头敏实集团一起打造的工业具身智能实训中心正式“开采”。该中心也是行业内首个基于柔性电子技术的多模态感知与具身智能数据采集训练平台。

7月30日，澎湃新闻记者跟随中宣部组织的“活力中国调研行”浙江站主题采访团走进这座具身智能的数据“超级工厂”。“具身智能模型是人工智能在物理世界的叠加和映射，因此需要的数据一定是来自真实的物理世界的执行数据和操作数据，并且这些数据覆盖了千行百业、千家万户各种各样的场景。”

清华大学副研究员、柔电院数采中心主任陈毅豪对记者表示，不同于大语言模型，“具身智能的模型要从头开始去积累相关的训练语料和数据库，这就需要我们在真实的世界里面进行采集。”

截至目前，工业具身智能实训中心第一批240台机器人在用，逾300名数采人员完成到岗并完成培训。图 澎湃新闻记者贺梨萍

据介绍，截至目前，第一批240台机器人在用，逾300名数采人员完成到岗并完成培训，今年已累计完成1万小时数据采集工作。研究院已在嘉兴建立了3条机器人示范线，与省内50多家企业达成合作意向。

值得一提的是，澎湃新闻注意到，在现场看到的机器人中有部分已经在夹爪和灵巧手上部署了“电子皮肤”。简单来说，这里的“电子皮肤”就是超薄、柔韧、可拉伸的柔性触觉感知末端，无缝贴合机器人指尖、手臂等任意曲面，用来实时感知压力、温度、纹理等多维信息。

这正是柔电院自主研发的柔性集成器件制备技术的成果转化。不难理解，具身智能要从“能走能动”到“能干活”，离不开海量的高质量真机交互数据。然而，当前模型训练主要依靠视频与运动轨迹等数据，缺乏触觉反馈的人形机器人始终存在“感知盲区”。

据介绍，配合力控算法，柔电院研发的“电子皮肤”已经实现从轻柔抓取易损物品（2N）到稳固夹持重物（100N）的连续精细调节，并支持滑动自动补偿与主动报警，真正做到“像手一样感知与调整”，破解具身智能在真实世界的“感知盲区”，加速其智能化进程。

目前，依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院攻关柔性触觉感知末端规模化制备工艺，已率先实现“电子皮肤”量产能力，打通了实验室到生产线的链路。通过在工业具身智能实训中心机器人上大规模部署“电子皮肤”，柔电院已实现最大月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机。

柔电院攻关柔性触觉感知末端规模化制备工艺，已率先实现“电子皮肤”量产能力。图 澎湃新闻记者贺梨萍

此外值得关注的是，柔性电子行业此前发展不温不火，核心瓶颈即在于始终未能找到一个刚需且高频的应用场景，长期停留在实验室和概念产品阶段。而具身智能产业的爆发，恰恰为柔性电子提供了这样的“用武之地”。

清华长三角研究院党委书记、院长黄开胜接受记者采访时即表示，成立近9年的柔电院终于迎来其“腾飞时机”。据悉，柔电院在近三年已累计引进50多家柔性电子上下游配套企业，赋能本地新材料、智能装备等主导产业。

柔电院由浙江省与清华大学共建，2017年落户嘉兴，依托清华柔性电子重点实验室实行“一室两地”模式，聚焦柔性传感、可穿戴设备、柔性异质集成等技术，搭建柔性电子中试及专业检测平台，面向医疗健康、机器人、工业监测等领域开展技术攻关与成果转化，打造长三角柔性电子创新与产业化载体。