国产具身智能规模化新突破！第10000台人形力控臂交付

日前，珞石机器人第10000台人形力控臂在山东济宁邹城市的珞石智能制造未来工厂正式下线交付，成为国内人形力控臂领域首个实现万台级规模交付的企业，为我国具身智能核心执行单元从技术验证阶段正式迈入规模化量产、常态化应用的新阶段提供了支撑。

人形力控臂优势何在？非力控手臂缺乏对空间的直接感知，摄像头精度只有毫米级，能看清位置，却看不见“力”。装配、插拔、搬运、贴靠这类接触式操作，视觉描述不了有没有接触、接触力多大、有没有插到底、有没有卡住。搭载全关节力控技术的人形力控臂，是具身机器人与物理世界交互的核心执行单元。

“当机器人开始面对真实世界的物理规则时，要处理摩擦、碰撞、阻力和误差，力控由此重新进入具身智能产业的中心。”珞石机器人人形臂行业部技术总监朱柏楠介绍。

珞石机器人自2017年锚定全关节力控技术路线持续深耕，围绕核心关节、力控算法、本体设计等关键环节持续攻关，柔性协作机器人已在汽车、3C电子、新能源、金属加工等领域广泛应用，并将技术能力迁移至具身智能领域，推出采用仿人化七自由度设计、十字腕构型的太白AR系列人形力控臂，实现全臂力觉感知与微秒级高动态力控。

随着国内首个人形机器人与具身智能标准体系发布，产业正从单点技术创新加速迈向标准化、体系化发展。目前，珞石机器人已与80余家产业头部企业开展合作，70多家具身智能公司正在把力控手臂接入各自的机器人系统。

“人形力控臂万台级交付，体现出企业正将工业机器人领域积累的工程化经验迁移至具身智能领域，为整机研发和应用验证提供基础设施支撑。”国家智能制造专家委员会委员郝玉成说。

作为全国县域城市中最早系统布局机器人产业的城市之一，邹城已集聚25家机器人生产制造及零部件配套企业，建成国家机器人检验检测公共服务平台济宁分平台、山东省智能机器人应用技术研究院等创新载体，构建起涵盖本体研发制造、核心零部件、系统集成应用、研发服务的全链条产业生态，打造形成“机器人产业15分钟供应圈”。

近三年，邹城机器人产业年均增长率保持在20%以上，已成为山东省最大的工业机器人生产基地。

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原标题：《国产具身智能规模化新突破！第10000台人形力控臂交付》

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