具身智能竞逐规模化，一年卖出多少台才有胜算？

“我们得一年卖10万台，才有机会进入终局。”

10月27日，通用具身智能机器人企业小雨智造与中冶建筑研究总院有限公司国家钢结构质量检验检测中心共建的“工业具身智能焊接与检测技术联合实验室”正式揭牌。在当天举行的小雨智造首次媒体沟通会上，公司创始人、CEO乔忠良接受澎湃新闻等媒体采访，谈及从工业焊接切入具身智能的探索以及从实际落地走向规模化的挑战。

乔忠良认为，当更多拥有资金、供应链和制造能力的大企业进入具身智能领域时，创业公司除了积累数据优势，还需要达到一定销量，以支撑成本竞争。

乔忠良于2010年6月加入成立不久的小米，从安卓系统工程师做到MIUI研发总经理，离职时管理小米软件部3000多人。2023年，他创办了小雨智造，从工业焊接场景切入具身智能。

据乔忠良介绍，小雨智造目前约八成支出投入AI，产品已在20多家工厂应用，公司希望经过3至5年，实现单年出货10万台。而让具身智能像电力、云计算一样成为基础设施，在乔忠良看来，整体可能需要15年。

如何突破工业自动化“天花板”

工业机器人在国内的生产和应用规模持续扩大。国家统计局数据显示，2025年，全国规模以上工业企业工业机器人产量达到77.3万套，比上年增长28%；2026年前三季度，我国工业机器人产量同比增长29.1%。

国际机器人联合会（IFR）今年9月发布的报告显示，2025年中国市场新增安装工业机器人35.4万台，同比增长20%，占全球新增安装量的59%。

传统工业机器人已广泛应用于焊接等领域，具身智能又能带来什么新价值？

对于澎湃新闻记者的提问，乔忠良用编程成本与产量的关系作了解释。在他看来，大批量生产可以分摊编程投入，但建筑钢结构、造船、重型机械等领域存在多品种、小批量的非标需求，有的工件只生产一件，逐一编程的成本可能过高。

“编程不合算。编完程，我人工都干完了。”乔忠良认为，AI可以帮助机器人理解工件和作业环境，再生成相应轨迹，降低对逐一编程的依赖，进而拓展工业自动化的应用范围。

乔忠良透露，创业之初，也有人劝他做人形机器人，理由是融资更容易。他认为，人形与落地并不冲突，一些工业场景确实需要人形，但具体采用什么形态，功耗、稳定性和投资回报都要算账。

“它必须真正能在现场运行，才能把闭环跑通，才能真正成长为一门商业。”乔忠良表示，工业客户最终看的是一件能挣钱的工具，只要投资回报合理，并不会仅因为设备售价是几万元还是几十万元就作出决定。他走访了几十家工厂，寻找需求足够集中、能够支撑企业成长的场景，最后发现了建筑钢结构、造船、重型机械中的焊接工作，这些场景工作环境较为艰苦，同时存在大量多品种、小批量的非标需求。

不过，实验室里能焊与工厂里能用是两回事。据乔忠良回忆，团队在实验室取得初步进展后，到客户现场又磨了一年多。从进入客户现场至今，团队已迭代500多天。

目前，12台小雨未来机器人已在北泡轻钢的一个车间进入日常作业。8月的数据显示，该车间月产能较改造前提升30%；在同等焊接质量条件下，综合成本降低49%，单机日均产出约90米等效平角焊缝。

除了效率，焊接质量也很关键。27日当天，世界技能大赛焊接项目中国国家队总教练周树春、第48届世界技能大赛焊接项目金牌得主赵钱森均受聘为联合实验室的专家委员。

乔忠良表示，有些焊接技巧难以用语言准确描述，团队需要采集老师傅的操作过程，让模型学习，再通过实际作业反馈改进。“机器人可以把焊缝焊得更快，但如果质量不过关，效率越高风险就越大”，只有质量达标，才有批量复制的基础。

八成支出投入AI，规模化仍要算成本账

对工业机器人企业而言，适应不同客户需求与控制产品成本，都是规模化过程中需要解决的问题。

乔忠良表示，如果不做标准品，以目前的AI投入，公司很难赚钱。据其介绍，小雨智造目前约有150人，其中约60人从事模型算法，算力、数据等AI相关投入合计约占公司支出的80%。

乔忠良表示，小雨智造希望将机器人的“手、眼、脑”标准化，至于如何到达作业位置，再根据不同工厂的需求配置外设。例如，针对焊接作业中寻找焊缝耗时的问题，小雨智造研发了空间定位笔，由操作者划出需要焊接的位置。乔忠良将其比作“三维空间的提示词”，如果让机器人自行观察环境、寻找焊缝，可能耗费大量时间。

那么从焊接切入是否会离通用机器人越来越远？乔忠良认为，先在一个场景中做深，与最终走向通用并不矛盾。焊接过程中积累的感知能力，以及对几何结构、尺度和空间信息的理解，未来有机会复用到其他场景。小雨智造提出的“一脑多形”路线，是希望让一套机器人大脑适配不同形态的本体和场景。乔忠良表示，这在现阶段仍是一个需要逐步实现的愿景。

而对于大厂纷纷下场布局具身智能，乔忠良认为，大企业拥有资金、供应链和制造规模优势，创业公司即使积累了一定的数据优势，也不能忽视双方成本结构的差距。“我们得一年卖10万台，才有机会进入终局。”他没有披露小雨智造的累计出货量，但表示上个月销量近百台，明年希望向5000台至1万台迈进。

不过，企业达到规模出货与具身智能成为普遍可用的基础设施仍是不同阶段。

乔忠良判断，具身智能成为基础设施可能经历三个阶段，整体需要约15年。首先在一两个场景里落地；其次是跨场景、跨本体，将控制、感知等能力沉淀为可复用的平台；最后形成足够明确的成本优势，让用户像使用云计算一样选择机器人。

此外，工业产品的打磨周期也让他调整了对创业节奏的预期。乔忠良坦言，最初公司曾计划在创业第二年年底开始规模化销售，但直到今年7月，公司才发布首款产品。对一个从互联网跨界而来的团队而言，让设备能干活还不够，还要稳定、高质量、高效率地干活，价格也要合适。

“任何故事总有兑现的时间。”乔忠良认为，通用机器人的愿景可以牵引行业发展，但真实价值、真实订单和真实复购，也需要同步推进。